यह MuJoCo Playground नाम का एक Linux ऐप है जिसका नवीनतम संस्करण Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz के रूप में डाउनलोड किया जा सकता है। इसे वर्कस्टेशन के लिए मुफ़्त होस्टिंग प्रदाता OnWorks पर ऑनलाइन चलाया जा सकता है।
MuJoCo Playground नामक इस ऐप को OnWorks के साथ मुफ्त में डाउनलोड करें और ऑनलाइन चलाएं।
इस ऐप को चलाने के लिए इन निर्देशों का पालन करें:
- 1. इस एप्लिकेशन को अपने पीसी में डाउनलोड करें।
- 2. हमारे फ़ाइल प्रबंधक में https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस उपयोगकर्ता नाम के साथ दर्ज करें जो आप चाहते हैं।
- 3. इस एप्लिकेशन को ऐसे फाइल मैनेजर में अपलोड करें।
- 4. इस वेबसाइट से ऑनवर्क्स लिनक्स ऑनलाइन या विंडोज ऑनलाइन एमुलेटर या मैकोज़ ऑनलाइन एमुलेटर शुरू करें।
- 5. ऑनवर्क्स लिनक्स ओएस से आपने अभी शुरुआत की है, हमारे फाइल मैनेजर को https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस यूजरनेम के साथ जाएं जो आप चाहते हैं।
- 6. एप्लिकेशन डाउनलोड करें, इसे इंस्टॉल करें और इसे चलाएं।
स्क्रीनशॉट:
मुजोको खेल का मैदान
विवरण:
Google DeepMind द्वारा विकसित MuJoCo Playground, MuJoCo MJX पर आधारित रोबोट सीखने और सिमुलेशन-टू-रियल अनुसंधान के लिए सिमुलेशन वातावरणों का एक GPU-त्वरित सूट है। यह नियंत्रण, गतिशीलता और हेरफेर कार्यों की एक श्रृंखला को JAX और Warp बैकएंड के लिए अनुकूलित एक सुसंगत और स्केलेबल फ्रेमवर्क में एकीकृत करता है। इस परियोजना में dm_control के क्लासिक नियंत्रण बेंचमार्क, उन्नत चतुर्भुज और द्विपाद गतिशीलता प्रणालियाँ, और निपुण तथा गैर-बोधगम्य हेरफेर सेटअप शामिल हैं। यह Madrona-MJX के साथ एकीकरण के माध्यम से वैकल्पिक दृष्टि-आधारित प्रशिक्षण क्षमताएँ भी प्रदान करता है, जिससे शोधकर्ता GPU पर छवि इनपुट से सीधे नीतियों का प्रशिक्षण कर सकते हैं। MuJoCo Playground MJX JAX कार्यान्वयन और Warp भौतिकी इंजन, दोनों का समर्थन करता है, जिससे अनुसंधान पाइपलाइनों में लचीले उपयोग को सक्षम किया जा सकता है। ये वातावरण तेज़ प्रशिक्षण, सुदृढीकरण सीखने की लाइब्रेरी के साथ संगतता, और rscope का उपयोग करके वास्तविक समय प्रक्षेप पथ दृश्य के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
विशेषताएं
- MuJoCo MJX और Warp बैकएंड के माध्यम से GPU-त्वरित भौतिकी सिमुलेशन
- नियंत्रण, गति और हेरफेर के लिए वातावरण की विस्तृत श्रृंखला
- मैड्रोन-एमजेएक्स एकीकरण के माध्यम से दृष्टि-आधारित शिक्षण सहायता
- उदाहरण PPO स्क्रिप्ट के साथ JAX-संगत प्रशिक्षण पाइपलाइनें
- आरस्कोप के माध्यम से इंटरैक्टिव प्रक्षेप पथ दृश्य
- CUDA और Colab समर्थन के साथ पुनरुत्पादनीय, अनुसंधान-स्तरीय वातावरण
प्रोग्रामिंग भाषा
अजगर
श्रेणियाँ
यह एक ऐसा एप्लिकेशन है जिसे https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/ से भी प्राप्त किया जा सकता है। इसे हमारे किसी भी निःशुल्क ऑपरेटिव सिस्टम से सबसे आसान तरीके से ऑनलाइन चलाने के लिए OnWorks में होस्ट किया गया है।