Questa è l'app Linux denominata (RoboSim) Robot Simulator la cui ultima versione può essere scaricata come Robosim-v-2.0.0.zip. Può essere eseguito online nel provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online questa app chiamata (RoboSim) Robot Simulator con OnWorks gratuitamente.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
IMMAGINI
Ad
(RoboSim) Simulatore di robot
DESCRIZIONE
Simulatore portatile basato su Java per visualizzare e comprendere i concetti di localizzazione del robot, pianificazione del percorso, livellamento del percorso e controller PID. È molto flessibile e facile da usare. Supporta più piattaforme.Il codice sorgente è disponibile su Github dove puoi trovare lo sviluppo più recente e la documentazione aggiornata.
Fonte : https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Nota: usa jre 1.7 per eseguirlo.
1.Filtro istogramma
2.Filtro istogramma con telemetro sonar (sperimentale)
3. Filtro Kalman
4.Filtro particelle
5.Pianificazione del percorso
6. Levigazione del percorso
7. Controllore PID
Algoritmi di pianificazione del percorso
1.BFS
2.DF
3.Una stella
4. Programmazione dinamica
Euristico
io. Distanza Euclidea
ii. Distanza Euclidea(+)
ii. Distanza Euclidea(*)
IV. Distanza euclidea al quadrato
v. Manhattan Distanza
vi. Distanza di Chebyshev
Caratteristiche
- Filtro istogramma
- Filtro istogramma con telemetro sonar (sperimentale)
- Filtro di Kalman
- Filtro antiparticolato
- Pianificatore di percorsi
- Percorso più agevole
- Controllore PID
Pubblico
Informatica, Scienza/Ricerca
Interfaccia utente
Altalena Java
Linguaggio di programmazione
Java
Questa è un'applicazione che può anche essere scaricata da https://sourceforge.net/projects/r-localization/. È stato ospitato in OnWorks per essere eseguito online in modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.
