זוהי אפליקציית לינוקס בשם MuJoCo Playground, שאת הגרסה האחרונה שלה ניתן להוריד כ- Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz. ניתן להריץ אותה באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks לתחנות עבודה.
הורד והפעל אונליין את האפליקציה הזו בשם MuJoCo Playground עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
צילומי מסך:
מגרש המשחקים MuJoCo
תיאור:
MuJoCo Playground, שפותח על ידי Google DeepMind, הוא חבילה של סביבות סימולציה המואצות על ידי GPU עבור למידת רובוטים ומחקר sim-to-real, הבנויה על גבי MuJoCo MJX. היא מאחדת מגוון משימות בקרה, תנועה ומניפולציה למסגרת עקבית וניתנת להרחבה המותאמת לממשקי JAX ו-Warp. הפרויקט כולל מדדי בקרה קלאסיים מ-dm_control, מערכות תנועה מתקדמות על ארבע וגפיים, ומערכות מניפולציה זריזות ולא-ללא-לחישה. הוא מציע גם יכולות אימון אופציונליות מבוססות ראייה באמצעות שילוב עם Madrona-MJX, המאפשרות לחוקרים לאמן מדיניות ישירות מקלט תמונה במעבדים גרפיים. MuJoCo Playground תומך הן ביישום MJX JAX והן במנוע הפיזיקה Warp, מה שמאפשר שימוש גמיש בין צינורות מחקר. הסביבות מיועדות לאימון מהיר, תאימות עם ספריות למידת חיזוקים והדמיה של מסלולים בזמן אמת באמצעות rscope.
תכונות
- סימולציית פיזיקה מואצת על ידי GPU באמצעות MuJoCo MJX ו-Warp backends
- מגוון רחב של סביבות לשליטה, תנועה ומניפולציה
- תמיכה בלמידה מבוססת חזון באמצעות אינטגרציה של Madrona-MJX
- צינורות אימון תואמי JAX עם סקריפטי PPO לדוגמה
- ויזואליזציה אינטראקטיבית של מסלול דרך rscope
- סביבות ניתנות לשחזור, ברמה מחקרית, עם תמיכה של CUDA ו-Colab
שפת תכנות
פיתון
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להוריד גם מאתר https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. היא אוחסנה ב-OnWorks על מנת שניתן יהיה להפעיל אותה באופן מקוון בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.