זוהי אפליקציית לינוקס בשם Theseus, שאת הגרסה האחרונה שלה ניתן להוריד כ- 0.2.2sourcecode.tar.gz. ניתן להריץ אותה באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks לתחנות עבודה.
הורד והפעל אונליין את האפליקציה הזו בשם Theseus עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
צילומי מסך:
תזאוס
תיאור:
Theseus היא ספרייה לאופטימיזציה לא לינארית דיפרנציאלית המאפשרת לך להטמיע פותרים כמו גאוס-ניוטון או לבנברג-מרקוארדט בתוך מודלים של PyTorch. בעיות מבוטאות כגרפי גורמים עם משתנים על יריעות (למשל, SE(3), SO(3)), כך שמשימות רובוטיקה וראייה קלאסיות - התאמת צרורות, אופטימיזציה של גרף תנוחה, כיול יד-עין - ניתנות לכתיבה תמציתית ולפתרון ביעילות. מכיוון שפתרונות ניתנים לדיפנציאציה, ניתן לבצע הפצה לאחור באמצעות אופטימיזציה כדי ללמוד משקלי עלויות, מחלצי תכונות או רשתות אתחול מקצה לקצה. המימוש תומך באופטימיזציה קבוצתית על GPU, הפסדים חזקים, אסטרטגיות ריסון וגורמים מותאמים אישית, מה שהופך אותו לפרקטי עבור מערכות בזמן אמת. חבילות עוזרות מספקות פרימיטיבים גיאומטריים וכלי עזר להרכבת פריורים, אילוצים יחסיים ומודלים של מדידה. Theseus מגשר על הפער בין אופטימיזציה קלאסית ללמידה עמוקה, ומאפשר מערכות היברידיות שלומדות רכיבים.
תכונות
- פותרי גאוס-ניוטון ולבנברג-מרקוארדט דיפרנציאלים ב-PyTorch
- ממשק API לגרף גורמים עם משתני יריעה כמו SE(3) ו-SO(3)
- פותר פעולות קבוצתיות, מואצות על ידי GPU, עם פונקציות הפסד חזקות
- תמיכה אוטומטית ללימוד עלויות, תכונות או אתחול מקצה לקצה
- עוזרי גיאומטריה וגורמים לשימוש חוזר עבור SLAM והתאמת צרורות
- עיצוב ניתן להרחבה עבור משתנים מותאמים אישית, גורמים ומדיניות ריסון
שפת תכנות
פיתון
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להוריד גם מאתר https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/. היא אוחסנה ב-OnWorks על מנת שניתן יהיה להפעיל אותה באופן מקוון בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.