これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windows オンライン エミュレーター、MAC OS オンライン エミュレーターなどの複数の無料オンライン ワークステーションの XNUMX つを使用して、OnWorks 無料ホスティング プロバイダーで実行できるコマンド DifOdometry-Camera です。
プログラム：
NAME
DifOdometry-Camera - DIFODO (ビジュアル オドメトリ メソッド) ライブ アプリケーション
SYNOPSIS
DifOdometry-カメラ [-h] [-c] [-cc ] [-s]
DESCRIPTION
この GUI アプリケーションは、ハンドヘルド RGB-D カメラを使用して視覚的なオドメトリを実行するように設計されています。
実装されたメソッドは「DIFODO」と呼ばれ、幾何学的データ (範囲) のみに基づいています。
画像）。
構成ファイルを使用して、メソッドの最も重要なパラメータをカスタマイズできます（
は、デフォルトでロードされる埋め込み構成ファイルです)。
詳細はオンラインでご覧ください:
http://www.mrpt.org/list-of-mrpt-apps/application-difodometry-camera/
このプログラムには OpenNI2 が必要です。
onworks.net サービスを使用してオンラインで DifOdometry-Camera を使用する