これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windowsオンラインエミュレーター、MACOSオンラインエミュレーターなどの複数の無料オンラインワークステーションのXNUMXつを使用してOnWorks無料ホスティングプロバイダーで実行できるコマンドeval_octree_accuracyです。
プログラム：
NAME
eval_octree_accuracy-統計的精度を評価します
SYNOPSIS
eval_octree_accuracy [InputFile.graph]
DESCRIPTION
eval_octree_accuracy スキャングラフから八分木マップの統計的精度を評価します
データ
これらのオプションが利用可能です：
-解像度 （デフォルト：0.1 m）
-m （オプション）
-n （オプション）
このツールはOctoMapの一部であり、からのoctreeマップの統計的精度を評価します。
グラフデータをスキャンします（ポーズのある点群）。
ユーザーコマンド EVAL_OCTREE_ACCURACY(1)
onworks.netサービスを使用してeval_octree_accuracyをオンラインで使用する