これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windows オンライン エミュレーター、または MAC OS オンライン エミュレーターなどの複数の無料オンライン ワークステーションの XNUMX つを使用して、OnWorks 無料ホスティング プロバイダーで実行できるコマンド icp-slam です。
プログラム：
NAME
icp-slam - スキャンマッチングを使用した SLAM メソッド
SYNOPSIS
icp-スラム config_file.ini
DESCRIPTION
icp-スラム は、生ログを処理し、次を使用してマップを作成するコマンドライン アプリケーションです。
2D レーザー スキャンと一致するスキャン。
onworks.net サービスを使用してオンラインで icp-slam を使用する