これは、MFR LQ コントローラーという名前の Windows アプリであり、SBU を使用して Windows オンラインで実行し、その最新リリースを SegwayLikeMachine,UnicycleVer1.4fromModel-freerecursiveLQcontroller+OpenDynamicsEngine+GNUScientificLibrary.zip としてダウンロードできます。 これは、ワークステーション用の無料のホスティング プロバイダーである OnWorks でオンラインで実行できます。
SBU を備えた MFR LQ コントローラーという名前のこのアプリをオンラインでダウンロードして実行し、OnWorks を使用してオンラインで Linux を介して Windows で無料で実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOSOnWorksオンラインエミュレーターを起動しますが、Windowsオンラインエミュレーターの方が優れています。
-5。起動したばかりのOnWorksWindows OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードしてインストールします。
-7.LinuxディストリビューションソフトウェアリポジトリからWineをダウンロードします。 インストールしたら、アプリをダブルクリックして、Wineで実行できます。 また、人気のあるWindowsプログラムやゲームのインストールに役立つWine上の豪華なインターフェイスであるPlayOnLinuxを試すこともできます。
WineはLinux上でWindowsソフトウェアを実行する方法ですが、Windowsは必要ありません。 Wineは、任意のLinuxデスクトップでWindowsプログラムを直接実行できるオープンソースのWindows互換性レイヤーです。 基本的に、Wineは、実際にWindowsを必要とせずに、これらすべてのWindowsアプリケーションを実行できるように、十分な数のWindowsを最初から再実装しようとしています。
スクリーンショット：
SBU を備えた MFR LQ コントローラーは、Linux オンライン上で Windows オンラインで実行します。
説明：
独自の制御理論は「モデルフリー再帰LQコントローラ(=无模型递归LQ控制器=無模型遞歸LQ控制器)」です。この理論は、モデル情報なしで最適な制御を実行します。
単輪車(=独轮车=獨輪車=segway=Self Balance Unicycle=SBU=赛格威=賽格威)の制御は、この理論と共に物理エンジンであるOpen Dynamics Engineを用いて実行されました。
Audience
教育
ユーザーインターフェース
OpenGLの
プログラミング言語
C ++、C
これは https://sourceforge.net/projects/mfrlqctrlandsbu/ からも取得できるアプリケーションです。 これは、OnWorks でホストされており、無料のオペレーティング システムの XNUMX つからオンラインで簡単に実行できます。