이것은 최신 릴리스를 StateControllerLibraryv1.2.2.zip으로 다운로드할 수 있는 State Controller Library라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OnWorks가 포함된 State Controller Library라는 이 앱을 무료로 다운로드하여 온라인으로 실행하세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
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상태 컨트롤러 라이브러리
기술
상태 컨트롤러 라이브러리는 유한 상태 머신과 다중 작업 계획 일반화를 실현할 수 있는 일반 플랫폼 독립적 C++ 프레임워크입니다. 이 라이브러리의 구조와 구현은 유한 상태 기계를 실시간 제어 루프에 적용하는 데 중점을 두고 있지만 제어 시스템과 전혀 관련이 없는 경우에도 거의 모든 다른 응용 프로그램에 합리적으로 적용할 수 있습니다. 이 라이브러리가 사용되는 위치에 상관없이 전반적인 시스템 성능을 저하시키지 않으면서도 사용 편의성을 유지하기 위해 오버헤드가 매우 낮다는 점에 중점을 두었습니다. 코드 크기도 최소화되었습니다.
표준 유한 상태 머신 및 다중 작업 계획 상태 머신을 구현하는 것 외에도 이 라이브러리는 계층적 상태 컨트롤러 또는 세 가지의 하이브리드를 구현하는 데에도 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 광범위한 설명서를 참조하세요.
모든 피드백, 제안 및 버그 보고서를 환영합니다!
이메일: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
기능
- 작고 효율적인 성능 지향 크로스 플랫폼 C++ 라이브러리
- 외부 종속성이 거의 없는 독립 코드
- 유한 상태 머신, 일반화된 상태 머신, 계층적 상태 머신, 특히 다중 작업 계획 상태 컨트롤러를 구현하는 데 사용할 수 있습니다.
- 최소한의 코딩 노력과 실행 오버헤드로 기본 유한 상태 기계를 구현하는 동시에 더 복잡하고 일반화된 유한 상태 기계로의 확장성을 허용하는 데 사용할 수 있습니다.
- 다양한 로봇 플랫폼에서 저자가 시도하고 테스트했습니다.
- 코드 샘플 및 모든 사용 주의 사항에 대한 설명을 포함하여 Doxygen 문서 생성 도구를 사용하여 문서화
- 사용자가 쉽게 수정/확장할 수 있도록 주석 처리된 라이브러리 소스 코드(라이브러리를 개선할 수 있도록 개선/버그 수정을 작성자에게 제출하도록 권장되는 사용자)
- 프레임워크에 대한 학술 논문: 로봇 행동 계획 및 제어를 위한 계층적 및 상태 기반 아키텍처, 휴머노이드 축구 로봇 @ Humanoids 8에 대한 2013차 워크숍 회보에 게시됨
오디언스 (Audience)
정보 기술, 과학/연구, 개발자, 기타 대상, 엔지니어링
프로그래밍 언어
C + +
카테고리
이는 https://sourceforge.net/projects/statecontroller/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 시스템 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
