ນີ້ແມ່ນຄໍາສັ່ງ log2graph ທີ່ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໃນ OnWorks ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີໂດຍໃຊ້ຫນຶ່ງໃນຫຼາຍໆບ່ອນເຮັດວຽກອອນໄລນ໌ຂອງພວກເຮົາເຊັ່ນ Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator ຫຼື MAC OS online emulator
ໂຄງການ:
NAME
log2graph - ໄຟລ໌ບັນທຶກຂໍ້ຄວາມທໍາມະດາເຂົ້າໃນການສະແກນຖານສອງ
ສະຫຼຸບສັງລວມ
log2graph [ InputFile.log OutputFile.graph ]
ລາຍລະອຽດ
ເຄື່ອງມືນີ້ຈະປ່ຽນໄຟລ໌ບັນທຶກຂໍ້ຄວາມທໍາມະດາເປັນໄຟລ໌ scangraph ສອງທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໃນ
Octomap.
ໄຟລ໌ບັນທຶກຕ້ອງຢູ່ໃນຮູບແບບຂອງ: NODE xyz roll pitch yaw
ປີ
ປີ
...
NODE xyz ມ້ວນ pitch yaw
xyz...
ແຖວທີ່ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ '#' ຫຼືເສັ້ນຫວ່າງຖືກລະເລີຍ.
ຄໍາສັ່ງຜູ້ໃຊ້ LOG2GRAPH(1)
ໃຊ້ log2graph ອອນໄລນ໌ໂດຍໃຊ້ບໍລິການ onworks.net