pcl_openni_octree_compression - ອອນລາຍໃນຄລາວ

ໂຄງການ:

NAME

pcl_openni_octree_compression - pcl_openni_octree_compression

ລາຍລະອຽດ

ກະລຸນາລະບຸຮູບແບບການບີບອັດ..

PCL octree point compression ຟັງ

ການນໍາໃຊ້: ./pcl_openni_octree_compression [mode] [profile] [parameters]

I / O:

-f ເອກະສານ
: ຊື່​ເອ​ກະ​ສານ

ຮູບແບບການບີບອັດໄຟລ໌:

-x: encode point cloud stream to file

-d: ຖອດລະຫັດຈາກໄຟລ໌ ແລະສະແດງຈຸດ cloud stream

ໂໝດການຖ່າຍທອດເຄືອຂ່າຍ:

-s : ເລີ່ມເຊີບເວີໃນ localhost

-c ເຈົ້າພາບ
: ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຊີບເວີ ແລະສະແດງການຖ່າຍທອດຄລາວທີ່ຖອດລະຫັດໄວ້

ໂປຣໄຟລ໌ການບີບອັດທາງເລືອກ:

-p profile : ເລືອກ profile compression:
-"lowC" ຄວາມ​ລະ​ອຽດ​ຕ​່​ໍ​າ​ທີ່​ມີ​ສີ -"lowNC​" ຄວາມ​ລະ​ອຽດ​ຕ​່​ໍ​າ​ບໍ່​ມີ​ສີ -"medC​"
ຄວາມລະອຽດປານກາງທີ່ມີສີ -"medNC" ຄວາມລະອຽດປານກາງບໍ່ມີສີ -"highC" ສູງ
ຄວາມລະອຽດທີ່ມີສີ -"highNC" ຄວາມລະອຽດສູງທີ່ບໍ່ມີສີ

ຕົວກໍານົດການບີບອັດທາງເລືອກ:

-r ກ່ອນໜ້າ
: ຈຸດຄວາມແມ່ນຍໍາ Hz

-o ກ່ອນໜ້າ
: octree voxel ຂະ​ຫນາດ​

-v : ເປີດໃຊ້ voxel-grid downsampling

-a : ເປີດໃຊ້ລະຫັດສີ

-i ອັດຕາການ
: i-frame rate

-b bits
: bits/color ອົງ​ປະ​ກອບ​

-t : ສະຖິຕິຜົນຜະລິດ

-e : ສະແດງ input cloud ໃນລະຫວ່າງການເຂົ້າລະຫັດ

- minmax ຂັ້ນຕ່ ຳ ສຸດ
:: ຕັ້ງຄ່າ PassThrough min-max ຕັດຄ່າ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 0-3.0)

-ສະຫນາມ X :: ຕັ້ງຊ່ອງຂໍ້ມູນ PassThrough/dimension 'X' ເພື່ອກັ່ນຕອງຂໍ້ມູນໃສ່ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 'z')

ຍົກຕົວຢ່າງ:

./pcl_openni_octree_compression -x -p ສູງC -t -f pc_compressed.pcc

ໃຊ້ pcl_openni_octree_compression ອອນໄລນ໌ໂດຍໃຊ້ບໍລິການ onworks.net