ນີ້ແມ່ນແອັບ Linux ທີ່ມີຊື່ວ່າ WebbotLib ເຊິ່ງລຸ້ນຫຼ້າສຸດສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໃນນາມ webbotavrclib-2.11.zip. ມັນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີ OnWorks ສໍາລັບສະຖານີເຮັດວຽກ.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ມີຊື່ WebbotLib ກັບ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ OnWorks Linux ອອນລາຍ ຫຼື Windows online emulator ຫຼື MACOS online emulator ຈາກເວັບໄຊທ໌ນີ້.
- 5. ຈາກ OnWorks Linux OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຕິດຕັ້ງມັນແລະດໍາເນີນການ.
WebbotLib
DESCRIPTION:
ຫ້ອງສະຫມຸດ C ສໍາລັບຜູ້ສ້າງຫຸ່ນຍົນໂດຍນໍາໃຊ້ microcontrollers AVR ບາງຢ່າງທີ່ມີການສະຫນັບສະຫນູນກະດານຮາດແວພາກສ່ວນທີສາມສໍາລັບເຊັນເຊີຕ່າງໆແລະຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ. ຄູ່ມື PDF ທີ່ສົມບູນແບບລວມຢູ່ໃນການດາວໂຫຼດໄດ້.
ເວີຊັ່ນ 2 code stream - ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ໂຄງການສ້າງໂດຍໃຊ້ Project Designer ຈາກເວັບໄຊທ໌ຂອງຂ້ອຍ. ຖ້າກະດານຂອງທ່ານບໍ່ມີລາຍຊື່ຢູ່ໃນຜູ້ອອກແບບໂຄງການ, ເບິ່ງກະດານອອກແບບໃນເວັບໄຊທ໌ຂອງຂ້ອຍເພື່ອສ້າງກະດານທີ່ກໍາຫນົດເອງຂອງເຈົ້າເອງ - ຫຼືຖ້າກະດານການຄ້າຂອງມັນແຈ້ງໃຫ້ຂ້ອຍຮູ້ແລະ, ດ້ວຍການອະນຸຍາດ, ຂ້ອຍຈະເພີ່ມການອອກແບບຂອງເຈົ້າໃສ່ໃນການປ່ອຍ. .
ສະຕຣີມລະຫັດເວີຊັ່ນ 1 - ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ເຈົ້າເຮັດທຸກຢ່າງດ້ວຍມື ແລະຈະຢຸດໃຫ້ບໍລິການໃນອະນາຄົດອັນໃກ້ນີ້.
ຄຸນລັກສະນະ
- ຮອງຮັບ ATMega640, ATMega644, ATMega2560, ATMega2561, ATMega328p, ATMega8, ATMega168, ATMega128, ATMega1280, ATMega32, ATMega1284P
- ຮອງຮັບກະດານການຄ້າລວມທັງ Axon II, Axon, BabyOrangutan 328, Sparkfun 9DoF Razor, Roboduino, uBotino, Orangutan SVP-1284
- ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ, servos ແລະເຊັນເຊີ
- ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສຸມໃສ່ຊອບແວຂອງທ່ານ - ບໍ່ແມ່ນຮາດແວ
- ຄູ່ມື PDF ທີ່ສົມບູນແບບ (ປະມານ 375 ຫນ້າ)
- ຜູ້ອອກແບບໂຄງການ - ເຄື່ອງມື GUI ລາກແລະວາງ, ດ້ວຍການສ້າງລະຫັດ, ສໍາລັບໂຄງການຂອງທ່ານ
- Board Designer - ເຜີຍແຜ່ກະດານຂອງທ່ານໃຫ້ກັບຜູ້ໃຊ້ Project Designer ອື່ນໆ
- Gait Designer - ອອກແບບ gaits ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຫຼາຍຂາຂອງທ່ານ
Audience
ນັກພັດທະນາ, ວິສະວະກໍາ
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
C
ປະເພດ
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/webbotavrclib/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ໃນວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.