ນີ້ແມ່ນແອັບ Linux ທີ່ມີຊື່ວ່າ Attitude Estimator ເຊິ່ງລຸ້ນຫຼ້າສຸດສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໃນນາມ AttitudeEstimatorv1.2.0.zip. ມັນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີ OnWorks ສໍາລັບສະຖານີເຮັດວຽກ.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ມີຊື່ Attitude Estimator ກັບ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ OnWorks Linux ອອນລາຍ ຫຼື Windows online emulator ຫຼື MACOS online emulator ຈາກເວັບໄຊທ໌ນີ້.
- 5. ຈາກ OnWorks Linux OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຕິດຕັ້ງມັນແລະດໍາເນີນການ.
ພາບຫນ້າຈໍ:
ຕົວປະເມີນທັດສະນະຄະຕິ
DESCRIPTION:
Attitude Estimator ເປັນຫ້ອງສະໝຸດ C++ ທີ່ເປັນເອກະລາດຂອງແພລດຟອມທົ່ວໄປທີ່ປະຕິບັດຂັ້ນຕອນການຟິວຊັນເຊັນເຊີ IMU. ຂໍ້ມູນ gyroscope, accelerometer ແລະ magnetometer ສູງເຖິງ 3 ແກນສາມາດຖືກປະມວນຜົນເປັນການຄາດຄະເນການປະຖົມນິເທດແບບ 3D ແບບເຕັມຮູບແບບ, ດ້ວຍການໃຊ້ຕົວກອງແບບ Passive Complementary Filter ທີ່ບໍ່ມີເສັ້ນ. ຫ້ອງສະຫມຸດແມ່ນແນໃສ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນ, ແຕ່ບໍ່ໄດ້ຈໍາກັດພຽງແຕ່ນີ້. ຄຸນສົມບັດຂອງຕົວປະເມີນລວມມີການປະເມີນຄວາມລຳອຽງຂອງ gyro, ການຮຽນຮູ້ໄວຊົ່ວຄາວ, ສູດການຄິດໄລ່ຫຼາຍອັນ, ຕົວກໍານົດການຄາດຄະເນທີ່ສາມາດປັບໄດ້, ແລະຄວາມໝັ້ນຄົງທົ່ວໂລກທີ່ສະໜັບສະໜູນໂດຍການວິເຄາະທາງທິດສະດີ.
ການເນັ້ນໜັກຢ່າງໃຫຍ່ຫຼວງໄດ້ຖືກວາງໄວ້ກ່ຽວກັບການມີປະສິດຕິພາບຫຼາຍ, ແຕ່ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດຕົວກອງຢ່າງມີປະສິດທິພາບທັງໝົດເປັນຕົວເລກ ແລະ algorithmically. ຂະຫນາດຂອງລະຫັດຍັງຖືກເກັບຮັກສາໄວ້ເປັນຕໍາ່ສຸດທີ່, ແລະໄດ້ຮັບການສະແດງຄວາມຄິດເຫັນດີຫຼາຍ. ການໂຕ້ຕອບຂອງໂຄງການຍັງໄດ້ຮັບການເຮັດໃຫ້ງ່າຍທີ່ຈະເປັນໄປໄດ້. ກະລຸນາເບິ່ງເອກະສານທີ່ກວ້າງຂວາງຂອງຫ້ອງສະຫມຸດສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຄວາມສາມາດແລະຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຂອງຕົນ.
ຄຸນລັກສະນະ
- ຫ້ອງສະໝຸດ C++ ຂ້າມເວທີທີ່ມີຂະໜາດນ້ອຍ ແລະມີປະສິດທິພາບສູງ
- ປະຕິບັດການລວມຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ IMU (3 ແກນ gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer), ປະກອບເປັນທັດສະນະຄະຕິ 3D ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ (ປະຖົມນິເທດ) ຄາດຄະເນໃນຮູບແບບຂອງ quaternion.
- ສາມາດຈັດການກັບຂໍ້ມູນເຊັນເຊີທີ່ຂາດຫາຍໄປ ຫຼືບໍ່ມີຢູ່ໄດ້ແບບເຄື່ອນໄຫວ, ເຖິງແມ່ນວ່າທາງທິດສະດີບໍ່ມີຂໍ້ມູນພຽງພໍແລ້ວທີ່ຈະສ້າງທັດສະນະຄະຕິ 3D ຄືນໃໝ່ໄດ້.
- ການຄາດຄະເນອະຄະຕິ Gyro, ຕົວກໍານົດການດັດແກ້ວິທີການປັບໄດ້, ການໂຕ້ຕອບເພື່ອໃຫ້ລັດ / ລະບົບກ່ອນຖ້າຫາກວ່າຕ້ອງການ
- ສູດການຄິດໄລ່ຜົນຕອບແທນຫຼາຍອັນທີ່ຈະເລືອກ, ລວມທັງວິທີການ ZYX yaw, ວິທີການ fused yaw, ແລະວິທີການ fused yaw ຢ່າງແທ້ຈິງ.
- ໄລຍະການຮຽນຮູ້ໄວຊົ່ວຄາວສໍາລັບການແກ້ໄຂເບື້ອງຕົ້ນໄວຂອງການຄາດຄະເນທັດສະນະຄະ
- ການຮັບປະກັນສະຖຽນລະພາບຕົວເລກແລະ algorithmic, ມີຄວາມພະຍາຍາມຫຼາຍໄດ້ເຂົ້າໄປໃນການຮັບປະກັນຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ສົມບູນຂອງການປະຕິບັດ
- ລະຫັດເອກະລາດທີ່ບໍ່ມີການຂື້ນກັບພາຍນອກນອກຈາກຟັງຊັນຄະນິດສາດທີ່ແນ່ນອນຂອງຫ້ອງສະຫມຸດມາດຕະຖານ C++
- ເອກະສານໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງມືການຜະລິດເອກະສານ Doxygen, ລວມທັງຕົວຢ່າງລະຫັດແລະການສົນທະນາຂອງຂໍ້ແນະນໍາການນໍາໃຊ້ທັງຫມົດ
- ລະຫັດແຫຼ່ງຂອງຫ້ອງສະຫມຸດທີ່ມີຄໍາເຫັນດີຫຼາຍທີ່ໃຫ້ລາຍລະອຽດແລະປຶກສາຫາລືລາຍລະອຽດການປະຕິບັດ
- ພະຍາຍາມແລະທົດສອບໂດຍຜູ້ຂຽນໃນການຈໍາລອງແລະໃນເວທີຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ
Audience
ເຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ, ວິທະຍາສາດ / ການຄົ້ນຄວ້າ, ນັກພັດທະນາ, ຜູ້ຊົມອື່ນໆ, ວິສະວະກໍາ
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
C ++
ປະເພດ
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ໃນວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.