This is the Linux app named Theseus whose latest release can be downloaded as 0.2.2sourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ຊື່ Theseus ກັບ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ OnWorks Linux ອອນລາຍ ຫຼື Windows online emulator ຫຼື MACOS online emulator ຈາກເວັບໄຊທ໌ນີ້.
- 5. ຈາກ OnWorks Linux OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຕິດຕັ້ງມັນແລະດໍາເນີນການ.
ພາບຫນ້າຈໍ:
ເຫຼົ່ານີ້
DESCRIPTION:
Theseus ເປັນຫ້ອງສະຫມຸດສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຝັງຕົວແກ້ໄຂເຊັ່ນ Gauss-Newton ຫຼື Levenberg-Marquardt ພາຍໃນຕົວແບບ PyTorch. ບັນຫາແມ່ນສະແດງອອກເປັນກາຟປັດໄຈທີ່ມີຕົວແປໃນ manifolds (e.g., SE(3), SO(3)), ດັ່ງນັ້ນວຽກງານຫຸ່ນຍົນຄລາສສິກແລະວິໄສທັດ - bundle adjustment, pose graph optimization, hand-eye calibration - can be write succinctly and solved effectively. ເນື່ອງຈາກວ່າການແກ້ໄຂແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ທ່ານສາມາດ backpropagate ໂດຍຜ່ານການເພີ່ມປະສິດທິພາບເພື່ອຮຽນຮູ້ນ້ໍາຫນັກຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ເຄື່ອງສະກັດຄຸນສົມບັດ, ຫຼືເຄືອຂ່າຍເບື້ອງຕົ້ນໃນຕອນທ້າຍ. ການປະຕິບັດດັ່ງກ່າວສະຫນັບສະຫນູນການເພີ່ມປະສິດທິພາບ batched ກ່ຽວກັບ GPU, ການສູນເສຍທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຍຸດທະສາດການທໍາລາຍ, ແລະປັດໄຈທີ່ກໍາຫນົດເອງ, ເຮັດໃຫ້ມັນປະຕິບັດໄດ້ສໍາລັບລະບົບທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ແພັກເກດຕົວຊ່ວຍສະໜອງພື້ນຖານເລຂາຄະນິດ ແລະສິ່ງອຳນວຍຄວາມສະດວກຕ່າງໆສຳລັບການແຕ່ງຕົວກ່ອນ, ຂໍ້ຈຳກັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ ແລະຮູບແບບການວັດແທກ. Theseus ຂົວຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງການເພີ່ມປະສິດທິພາບຄລາສສິກແລະການຮຽນຮູ້ເລິກ, ເຮັດໃຫ້ລະບົບປະສົມທີ່ຮຽນຮູ້ອົງປະກອບ.
ຄຸນລັກສະນະ
- ຕົວແກ້ໄຂ Gauss-Newton ແລະ Levenberg-Marquardt ທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນ PyTorch
- Factor-graph API ທີ່ມີຕົວແປ manifold ເຊັ່ນ SE(3) ແລະ SO(3)
- batched, GPU-ເລັ່ງແກ້ໄຂດ້ວຍຟັງຊັນການສູນເສຍທີ່ເຂັ້ມແຂງ
- ສະຫນັບສະຫນູນ Autograd ເພື່ອຮຽນຮູ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຄຸນສົມບັດ, ຫຼືການເລີ່ມຕົ້ນໃນຕອນທ້າຍ
- ຜູ້ຊ່ວຍເລຂາຄະນິດແລະປັດໃຈທີ່ສາມາດໃຊ້ຄືນໄດ້ສໍາລັບການ SLAM ແລະການປັບຕົວມັດ
- ການອອກແບບທີ່ຂະຫຍາຍໄດ້ສໍາລັບຕົວແປທີ່ກໍາຫນົດເອງ, ປັດໃຈ, ແລະນະໂຍບາຍການປຽກ
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
Python
ປະເພດ
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ດ້ວຍວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.