This is the Linux app named Theseus whose latest release can be downloaded as 0.2.2sourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Theseus എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്ന ഈ ആപ്പ് OnWorks-നൊപ്പം സൗജന്യമായി ഓൺലൈനായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ഈ ആപ്പ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- 1. നിങ്ങളുടെ പിസിയിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തു.
- 2. ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജറിൽ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമം നൽകുക.
- 3. അത്തരം ഫയൽമാനേജറിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുക.
- 4. ഈ വെബ്സൈറ്റിൽ നിന്ന് OnWorks Linux ഓൺലൈനോ Windows ഓൺലൈൻ എമുലേറ്ററോ MACOS ഓൺലൈൻ എമുലേറ്ററോ ആരംഭിക്കുക.
- 5. നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ആരംഭിച്ച OnWorks Linux OS-ൽ നിന്ന്, നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമത്തോടുകൂടിയ ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജർ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിലേക്ക് പോകുക.
- 6. ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൌൺലോഡ് ചെയ്യുക, അത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ:
തീസസ്
വിവരണം:
PyTorch മോഡലുകൾക്കുള്ളിൽ Gauss-Neuton അല്ലെങ്കിൽ Levenberg-Marquardt പോലുള്ള സോൾവറുകൾ ഉൾച്ചേർക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്ന ഡിഫറൻഷ്യബിൾ നോൺലീനിയർ ഒപ്റ്റിമൈസേഷനുള്ള ഒരു ലൈബ്രറിയാണ് Theseus. പ്രശ്നങ്ങൾ മാനിഫോൾഡുകളിൽ വേരിയബിളുകളുള്ള ഫാക്ടർ ഗ്രാഫുകളായി പ്രകടിപ്പിക്കുന്നു (ഉദാ. SE(3), SO(3)), അതിനാൽ ക്ലാസിക്കൽ റോബോട്ടിക്‌സും വിഷൻ ടാസ്‌ക്കുകളും - ബണ്ടിൽ അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെന്റ്, പോസ് ഗ്രാഫ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, ഹാൻഡ്-ഐ കാലിബ്രേഷൻ - സംക്ഷിപ്തമായി എഴുതാനും കാര്യക്ഷമമായി പരിഹരിക്കാനും കഴിയും. സോൾവുകൾ ഡിഫറൻഷ്യബിൾ ആയതിനാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഒപ്റ്റിമൈസേഷനിലൂടെ കോസ്റ്റ് വെയ്‌റ്റുകൾ, ഫീച്ചർ എക്‌സ്‌ട്രാക്‌ടറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഇനീഷ്യലൈസേഷൻ നെറ്റ്‌വർക്കുകൾ എൻഡ്-ടു-എൻഡ് പഠിക്കാൻ ബാക്ക്‌പ്രൊപ്പഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇംപ്ലിമെന്റേഷൻ GPU-യിൽ ബാച്ച് ചെയ്ത ഒപ്റ്റിമൈസേഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ശക്തമായ നഷ്ടങ്ങൾ, ഡാമ്പിംഗ് തന്ത്രങ്ങൾ, ഇച്ഛാനുസൃത ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ഇത് തത്സമയ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് പ്രായോഗികമാക്കുന്നു. സഹായ പാക്കേജുകൾ പ്രിയോറുകൾ, ആപേക്ഷിക നിയന്ത്രണങ്ങൾ, അളക്കൽ മോഡലുകൾ എന്നിവ രചിക്കുന്നതിന് ജ്യാമിതി പ്രിമിറ്റീവുകളും യൂട്ടിലിറ്റികളും നൽകുന്നു. ക്ലാസിക്കൽ ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും ആഴത്തിലുള്ള പഠനവും തമ്മിലുള്ള വിടവ് തീസസ് നികത്തുന്നു, ഘടകങ്ങൾ പഠിക്കുന്ന ഹൈബ്രിഡ് സിസ്റ്റങ്ങളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
സവിശേഷതകൾ
- പൈടോർച്ചിലെ ഡിഫറൻഷ്യബിൾ ഗൗസ്-ന്യൂട്ടൺ, ലെവൻബർഗ്-മാർക്വാർഡ് സോൾവറുകൾ
- SE(3), SO(3) പോലുള്ള മാനിഫോൾഡ് വേരിയബിളുകളുള്ള ഫാക്ടർ-ഗ്രാഫ് API
- ബാച്ച് ചെയ്ത, GPU-ത്വരിതപ്പെടുത്തിയ സോൾവുകൾ റോബസ്റ്റ് ലോസ് ഫംഗ്ഷനുകൾക്കൊപ്പം
- ചെലവുകൾ, സവിശേഷതകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഇനീഷ്യലൈസേഷനുകൾ അവസാനം മുതൽ അവസാനം വരെ പഠിക്കുന്നതിനുള്ള ഓട്ടോഗ്രാഡ് പിന്തുണ.
- SLAM-നും ബണ്ടിൽ ക്രമീകരണത്തിനുമുള്ള ജ്യാമിതി സഹായികളും പുനരുപയോഗിക്കാവുന്ന ഘടകങ്ങളും
- ഇഷ്ടാനുസൃത വേരിയബിളുകൾ, ഘടകങ്ങൾ, ഡാംപിംഗ് നയങ്ങൾ എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള വിപുലീകരിക്കാവുന്ന രൂപകൽപ്പന.
പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷ
പൈത്തൺ
Categories
ഇത് https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/ എന്നതിൽ നിന്നും ലഭിക്കാവുന്ന ഒരു ആപ്ലിക്കേഷനാണ്. ഞങ്ങളുടെ സൗജന്യ ഓപ്പറേറ്റീവ് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഒന്നിൽ നിന്ന് ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള രീതിയിൽ ഓൺലൈനിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനായി ഇത് OnWorks-ൽ ഹോസ്റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.