Ini ialah apl Linux bernama (RoboSim) Robot Simulator yang keluaran terbarunya boleh dimuat turun sebagai Robosim-v-2.0.0.zip. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian aplikasi bernama (RoboSim) Robot Simulator ini dengan OnWorks secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan OnWorks Linux dalam talian atau emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MACOS dari tapak web ini.
- 5. Daripada OS Linux OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi, pasang dan jalankan.
SKRIN
Ad
(RoboSim) Simulator Robot
DESCRIPTION
Simulator mudah alih berasaskan Java untuk menggambarkan dan memahami konsep Penyetempatan Robot, Perancangan Laluan, Pelicinan Laluan dan pengawal PID. Ia sangat fleksibel dan mudah digunakan. Ia menyokong pelbagai platform.Kod sumber tersedia di Github di mana anda boleh menemui pembangunan terkini dan dokumentasi terkini.
Sumber: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Nota : Gunakan jre 1.7 untuk menjalankannya.
1.Penapis Histogram
2. Penapis Histogram dengan Pencari Julat Sonar (Percubaan)
3.Kalman Filter
4.Penapis Zarah
5. Perancangan Laluan
6. Melicinkan Laluan
7. Pengawal PID
Algoritma Perancangan Laluan
1.BFS
2. DFS
3. Bintang
4. Pengaturcaraan Dinamik
Heuristik
i. Jarak Euclidean
ii. Jarak Euclidean(+)
iii. Jarak Euclidean(*)
iv. Jarak Euclidean Kuasa Dua
v. Jarak Manhattan
vi. Jarak Chebyshev
Ciri-ciri
- Penapis Histogram
- Penapis Histogram dengan Pencari Julat Sonar (Percubaan)
- Penapis Kalman
- Penapis Zarah
- Perancang Laluan
- Laluan Lebih Lancar
- Pengawal PID
Penonton
Teknologi Maklumat, Sains/Penyelidikan
Antaramuka pengguna
Java Swing
Bahasa Pengaturcaraan
Java
Ini ialah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.
