Ini ialah apl Linux bernama MuJoCo Playground yang keluaran terbarunya boleh dimuat turun sebagai Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian aplikasi bernama MuJoCo Playground dengan OnWorks ini secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan OnWorks Linux dalam talian atau emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MACOS dari tapak web ini.
- 5. Daripada OS Linux OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi, pasang dan jalankan.
SKRIN:
Taman Permainan MuJoCo
HURAIAN:
MuJoCo Playground, yang dibangunkan oleh Google DeepMind, ialah set persekitaran simulasi dipercepatkan GPU untuk pembelajaran robot dan penyelidikan sim-to-real, dibina di atas MuJoCo MJX. Ia menyatukan pelbagai tugas kawalan, pergerakan dan manipulasi ke dalam rangka kerja yang konsisten dan berskala yang dioptimumkan untuk bahagian belakang JAX dan Warp. Projek ini termasuk penanda aras kawalan klasik daripada dm_control, sistem pergerakkan berkaki empat dan dwipedal termaju, dan tetapan manipulasi yang cekap serta tidak boleh digunakan. Ia juga menawarkan keupayaan latihan berasaskan penglihatan pilihan melalui penyepaduan dengan Madrona-MJX, membolehkan penyelidik melatih dasar terus daripada input imej pada GPU. Taman Permainan MuJoCo menyokong kedua-dua pelaksanaan MJX JAX dan enjin fizik Warp, membolehkan penggunaan fleksibel merentas saluran penyelidikan. Persekitaran direka untuk latihan pantas, keserasian dengan perpustakaan pembelajaran pengukuhan, dan visualisasi trajektori masa nyata menggunakan rscope.
Ciri-ciri
- Simulasi fizik dipercepatkan GPU melalui MuJoCo MJX dan hujung belakang Warp
- Pelbagai persekitaran untuk kawalan, pergerakan dan manipulasi
- Sokongan pembelajaran berasaskan visi melalui integrasi Madrona-MJX
- Saluran paip latihan yang serasi dengan JAX dengan contoh skrip PPO
- Visualisasi trajektori interaktif melalui rscope
- Persekitaran gred penyelidikan yang boleh dihasilkan semula dengan sokongan CUDA dan Colab
Bahasa Pengaturcaraan
Python
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.