Ini ialah apl Linux bernama Open X-Embodiment yang keluaran terbarunya boleh dimuat turun sebagai open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian apl bernama Open X-Embodiment dengan OnWorks ini secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan OnWorks Linux dalam talian atau emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MACOS dari tapak web ini.
- 5. Daripada OS Linux OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi, pasang dan jalankan.
SKRIN:
Buka X-Embodiment
HURAIAN:
Open X-Embodiment ialah inisiatif kolaboratif berskala besar yang diketuai oleh Google DeepMind untuk menyatukan set data pembelajaran robotik ke dalam format yang konsisten dan standard, memudahkan akses dan penggunaan merentas komuniti penyelidikan robotik. Matlamat utamanya ialah untuk menjadikan semua data robotik sumber terbuka yang tersedia saling beroperasi dengan mewakilinya menggunakan format episod RLDS (Reinforcement Learning Dataset Structure). Ini membolehkan penyepaduan yang lancar untuk latihan, penilaian dan pembangunan model merentasi pelbagai tugas dan penjelmaan robotik. Set data mengagregatkan sumbangan daripada berbilang projek robotik sumber terbuka, semuanya diselaraskan di bawah satu skema data bersatu. Repositori juga menyediakan buku nota Colab untuk visualisasi set data, pengumpulan dan inferens model, bersama-sama dengan pusat pemeriksaan model terlatih seperti RT-1-X, model pengubah robot berbilang tugas yang dilatih pada data ini.
Ciri-ciri
- Format episod RLDS bersatu untuk semua set data robotik sumber terbuka
- Demo Colab bersepadu untuk visualisasi, pengumpulan data dan inferens model
- Pusat pemeriksaan model RT-1-X tersedia dalam TensorFlow dan JAX/Flax
- Ruang tindakan dan pemerhatian standard merentas set data
- Menyokong kawalan robotik 7-DoF melalui dasar bersyarat tugas
- Dilesenkan di bawah Apache 2.0 (perisian) dan CC-BY 4.0 (data) untuk kegunaan penyelidikan terbuka
Bahasa Pengaturcaraan
Python
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.