Dit is de Linux-app genaamd Java Robot waarvan de nieuwste release kan worden gedownload als robot.jar. Het kan online worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider OnWorks voor werkstations.
Download en voer deze app met de naam Java Robot gratis uit met OnWorks.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start de OnWorks Linux online of Windows online emulator of MACOS online emulator vanaf deze website.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Linux-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie, installeer hem en voer hem uit.
SCHERMSCHERMEN:
Java-robot
BESCHRIJVING:
Deze Java-software maakt het mogelijk om een echte robot te besturen via een WiFi-verbinding vanaf een of meer desktopclients. Ingebouwde ondersteuning voor Pololu, Phidgets, SparkFun en elk RS232-apparaat. U kunt uw eigen robot bouwen en besturen door eenvoudigweg een eenvoudig configuratiebestand te bewerkenVoordelen
- Pololu, Phidget, Sparkfun en elk ondersteund RS232-apparaat (relaiskaarten, kompassen, ...)
- Administratieve console op afstand met fysieke schuifregelaars beschikbaar* (*Phidget Board vereist)
- Robotgestuurd via WiFi of een ander Ethernet-gebaseerd netwerk zoals internet
- Robotsimulator. Visuele frames voor elk apparaatonderdeel, zodat u uw robot virtueel kunt configureren en testen
- Er zijn geen Java-programmeervaardigheden vereist om uw robot te laten werken. Bewerk gewoon een heel eenvoudig configuratiebestand
- Webcamstreaming ondersteund. Plaats gewoon een webcam op de robot en bekijk deze vanaf de externe client
- Automatische en transparante detectie van verbroken verbindingen. Als u de verbinding met de robot verliest, stopt deze automatisch terwijl de cliënt op transparante wijze opnieuw verbinding probeert te maken
- Accelerometer ondersteund en beschikbaar als vooraf geconfigureerd
- Voeg een sensor toe aan de robot. Licht, temperatuur, spanning, ampère en meer.
- Zangsynthesizer beschikbaar zowel op de robot als op de clientterminal
- Relay Board wordt ondersteund en wordt automatisch gebruikt om servo's uit te schakelen wanneer deze niet worden gebruikt
- Grafische administratieve client en fysieke console in mixerstijl. Geen limiet op het aantal clientverbindingen.
- Beide push/pull/synchrone/asynchrone technologieën worden gebruikt voor gegevensoverdracht op basis van het pure Java RMI-protocol
- Servo's breed configureerbaar: resetpositie, min, max en snelheid. Voeg meer servobewegingen samen tot een unieke actie. Continue rotatie wordt ondersteund, samen met nauwkeurige uitlijning op basis van Phidget-encoders
- Odometrische meting beschikbaar. Schat de afstand en koers op basis van de zeer nauwkeurige Phidget-encoder
- PID met elektrische rem, de PID-constanten kunnen tijdens runtime worden gewijzigd vanaf de externe beheerclient
Dit is een applicatie die ook kan worden opgehaald van https://sourceforge.net/projects/javarobot/. Het is gehost in OnWorks zodat het op de eenvoudigste manier online kan worden uitgevoerd vanaf een van onze gratis besturingssystemen.