Dit is de Linux-app MuJoCo Playground, waarvan de nieuwste versie kan worden gedownload als Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz. Deze kan online worden uitgevoerd via de gratis hostingprovider OnWorks voor werkstations.
Download en gebruik online gratis deze app genaamd MuJoCo Playground met OnWorks.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start de OnWorks Linux online of Windows online emulator of MACOS online emulator vanaf deze website.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Linux-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie, installeer hem en voer hem uit.
SCHERMSCHERMEN:
MuJoCo-speeltuin
BESCHRIJVING:
MuJoCo Playground, ontwikkeld door Google DeepMind, is een GPU-versnelde suite van simulatieomgevingen voor robotleren en simulatie-naar-echt onderzoek, gebouwd op MuJoCo MJX. Het verenigt een reeks besturings-, voortbewegings- en manipulatietaken in een consistent en schaalbaar framework, geoptimaliseerd voor JAX- en Warp-backends. Het project omvat klassieke besturingsbenchmarks van dm_control, geavanceerde viervoetige en tweevoetige voortbewegingssystemen, en zowel behendige als niet-grijpende manipulatieopstellingen. Het biedt ook optionele visuele trainingsmogelijkheden via integratie met Madrona-MJX, waardoor onderzoekers beleid rechtstreeks kunnen trainen vanuit beeldinvoer op GPU's. MuJoCo Playground ondersteunt zowel de MJX JAX-implementatie als de Warp-fysica-engine, wat flexibel gebruik in onderzoekspijplijnen mogelijk maakt. De omgevingen zijn ontworpen voor snelle training, compatibiliteit met reinforcement learning-bibliotheken en realtime trajectvisualisatie met behulp van rscope.
Kenmerken
- GPU-versnelde fysicasimulatie via MuJoCo MJX en Warp-backends
- Breed scala aan omgevingen voor controle, voortbeweging en manipulatie
- Ondersteuning van op visie gebaseerd leren via Madrona-MJX-integratie
- JAX-compatibele trainingspijplijnen met voorbeeld-PPO-scripts
- Interactieve trajectvisualisatie via rscope
- Reproduceerbare omgevingen van onderzoekskwaliteit met CUDA- en Colab-ondersteuning
Programmeertaal
Python
Categorieën
Deze applicatie kan ook worden gedownload van https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. Deze is gehost in OnWorks, zodat deze eenvoudig online kan worden uitgevoerd via een van onze gratis besturingssystemen.