Este é o aplicativo Linux chamado (RoboSim) Robot Simulator, cuja versão mais recente pode ser baixada como Robosim-v-2.0.0.zip. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado (RoboSim) Robot Simulator com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
SCREENSHOTS
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(RoboSim) Simulador de Robô
DESCRIÇÃO
Simulador portátil baseado em Java para visualizar e entender os conceitos de localização do robô, planejamento de caminho, suavização de caminho e controlador PID. É muito flexível e fácil de usar. Suporta múltiplas plataformas.O código-fonte está disponível no Github, onde você pode encontrar o desenvolvimento mais recente e a documentação atualizada.
Fonte: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Nota: Use o jre 1.7 para executá-lo.
1. Filtro de histograma
2. Filtro de histograma com localizador de alcance do sonar (experimental)
3. Filtro Kalman
4. Filtro de Partículas
5.Planejamento do Caminho
6. Suavização do Caminho
7. Controlador PID
Algoritmos de planejamento de caminho
1.BFS
2.DFS
3. Uma estrela
4. Programação Dinâmica
Heurística
eu. Distância euclidiana
ii. Distância Euclidiana (+)
iii. Distância euclidiana(*)
XNUMX. Distância Euclidiana ao Quadrado
v. distância de Manhattan
vi. Distância Chebyshev
Recursos
- Filtro de Histograma
- Filtro de histograma com localizador de alcance do sonar (experimental)
- Filtro de Kalman
- Filtro de Partículas
- Planejador de caminho
- Caminho mais suave
- Controlador PID
Público
Tecnologia da Informação, Ciência / Pesquisa
Interface com o usuário
Java swing
Linguagem de Programação
Java
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil a partir de um de nossos Sistemas Operativos gratuitos.
