Aceasta este aplicația Linux numită (RoboSim) Robot Simulator a cărei ultimă versiune poate fi descărcată ca Robosim-v-2.0.0.zip. Poate fi rulat online în furnizorul de găzduire gratuit OnWorks pentru stații de lucru.
Descărcați și rulați online această aplicație numită (RoboSim) Robot Simulator cu OnWorks gratuit.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
SCREENSHOTS
Ad
(RoboSim) Simulator de robot
DESCRIERE
Simulator portabil bazat pe Java pentru a vizualiza și înțelege conceptele de localizare a roboților, planificare a traseului, netezire a căilor și controler PID. Este foarte flexibil și ușor de utilizat. Acceptă mai multe platforme.Codul sursă este disponibil pe Github, unde puteți găsi cele mai recente documentații de dezvoltare și actualizate.
sursa: https://github.com/habsoft/robosim
blog: https://robosimblog.wordpress.com
Notă: Folosiți jre 1.7 pentru al rula.
1. Filtru de histogramă
2. Filtru histogramă cu sonar Range Finder (experimental)
3. Filtrul Kalman
4. Filtru de particule
5.Planificarea traseului
6.Netezirea traseului
7. Controller PID
Algoritmi de planificare a traseului
1.BFS
2.DFS
3.O stea
4. Programare dinamică
Euristică
i. Distanta euclidiana
ii. Distanța euclidiană (+)
iii. Distanta euclidiana(*)
iv. Distanța euclidiană pătrat
v. Distanța Manhattan
vi. Distanța Cebyshev
DESCRIERE
- Filtru de histogramă
- Filtru histogramă cu sonar Range Finder (experimental)
- Filtru Kalman
- Filtru de particule
- Planificator de trasee
- Calea mai netedă
- Controler PID
Public
Tehnologia Informației, Știință/Cercetare
Interfața cu utilizatorul
Java Swing
Limbaj de programare
Java
Aceasta este o aplicație care poate fi preluată și de la https://sourceforge.net/projects/r-localization/. A fost găzduit în OnWorks pentru a fi rulat online într-un mod cât mai ușor de pe unul dintre sistemele noastre operative gratuite.
