Aceasta este aplicația Linux numită Java Robot a cărei ultimă versiune poate fi descărcată ca robot.jar. Poate fi rulat online în furnizorul de găzduire gratuit OnWorks pentru stații de lucru.
Descărcați și rulați online această aplicație numită Java Robot cu OnWorks gratuit.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
CAPTURĂ DE ECRAN:
Robot Java
DESCRIERE:
Acest software Java permite controlul unui robot real printr-o conexiune WiFi de la unul sau mai mulți client desktop. Suport integrat pentru Pololu, Phidgets, SparkFun și orice dispozitiv RS232. Vă puteți construi și rula propriul robot doar editand un fișier de configurare simpluDESCRIERE
- Pololu, Phidget, Sparkfun și orice dispozitiv RS232 acceptat (plăci de relee, busole, ...)
- Consolă administrativă la distanță cu glisoare fizice disponibile* (*Este necesară placa Phidget)
- Robot controlat prin WiFi sau orice rețea bazată pe Ethernet, cum ar fi Internetul
- Simulator de robot. Cadre vizuale pentru orice componentă a dispozitivului, astfel încât să vă configurați și să testați robotul virtual
- Nu sunt necesare abilități de programare Java pentru a vă rula robotul. Doar editați un fișier de configurare foarte simplu
- Webcam streaming acceptat. Doar puneți o cameră web pe robot și vizualizați de la clientul de la distanță
- Detectarea automată și transparentă a conexiunii întrerupte. Dacă pierdeți conexiunea cu robotul, acesta se oprește automat în timp ce clientul încearcă în mod transparent să se reconecteze
- Accelerometru acceptat și disponibil un preconfigurat
- Adăugați la robot orice senzor. Lumină, temperatură, tensiune, amperi și multe altele.
- Sintetizator vocal disponibil atât pe robot, cât și pe terminalul client
- Placă de releu acceptată și utilizată automat pentru a opri puterile servo atunci când nu sunt utilizate
- Client administrativ grafic și consolă fizică în stil mixer. Nu există limită pentru numărul de conexiuni client.
- Ambele tehnologii push/pull/sincrone/asincrone utilizate pentru transmiterea datelor bazate pe protocolul Java RMI pur
- Servo configurabile pe scară largă: resetare poziție, min, max și viteză. Îmbină mai multe mișcări ale servomotoarelor într-o acțiune unică. Rotația continuă este acceptată împreună cu aliniere precisă bazată pe codificatoarele Phidget
- Masuratori odometrice disponibile. Estimați distanța și direcția pe baza codificatorului Phidget de înaltă precizie
- PID cu frână electrică, constantele PID pot fi modificate în timpul rulării de la clientul de administrare la distanță
Aceasta este o aplicație care poate fi preluată și de la https://sourceforge.net/projects/javarobot/. A fost găzduit în OnWorks pentru a fi rulat online într-un mod cât mai ușor de pe unul dintre sistemele noastre operative gratuite.