Aceasta este aplicația Linux numită Open X-Embodiment, a cărei ultimă versiune poate fi descărcată sub numele open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. Poate fi rulată online în furnizorul de găzduire gratuită OnWorks pentru stații de lucru.
Descărcați și rulați online gratuit această aplicație numită Open X-Embodiment cu OnWorks.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
CAPTURĂ DE ECRAN:
Deschideți X-Embodiment
DESCRIERE:
Open X-Embodiment este o inițiativă de colaborare la scară largă, condusă de Google DeepMind, care are ca scop unificarea seturilor de date privind învățarea robotică într-un format consistent și standardizat, simplificând accesul și utilizarea în cadrul comunității de cercetare în robotică. Scopul său principal este de a face ca toate datele robotice open-source disponibile să fie interoperabile, reprezentându-le folosind formatul de episod RLDS (Reinforcement Learning Dataset Structure - Structura setului de date pentru învățare prin armare). Acest lucru permite o integrare perfectă pentru instruire, evaluare și dezvoltare de modele în diverse sarcini și implementări robotice. Setul de date agregă contribuții din mai multe proiecte robotice open-source, toate armonizate sub o singură schemă de date unificată. Depozitul oferă, de asemenea, notebook-uri Colab pentru vizualizarea seturilor de date, procesarea în loturi și inferența modelelor, împreună cu puncte de control ale modelelor pre-antrenate, cum ar fi RT-1-X, un model de transformator robotic multitask antrenat pe baza acestor date.
Categorii
- Format unificat al episoadelor RLDS pentru toate seturile de date robotice open-source
- Demonstrații Colab integrate pentru vizualizare, procesare în loturi a datelor și inferență de modele
- Puncte de control ale modelului RT-1-X disponibile în TensorFlow și JAX/Flax
- Spații standardizate de acțiune și observare în seturi de date
- Suportă control robotic 7-DoF prin politici condiționate de sarcini
- Licențiat sub Apache 2.0 (software) și CC-BY 4.0 (date) pentru utilizare în cercetare deschisă
Limbaj de programare
Piton
Categorii
Aceasta este o aplicație care poate fi descărcată și de la https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. A fost găzduită în OnWorks pentru a putea fi rulată online în cel mai simplu mod de pe unul dintre sistemele noastre de operare gratuite.