Это приложение для Windows под названием Quadrotor, последнюю версию которого можно загрузить в формате QuadrotorControl,PathPlanningandTrajectoryOptimizationsourcecode.tar.gz. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн это приложение под названием Quadrotor с OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите любой онлайн-эмулятор OS OnWorks с этого сайта, но лучше онлайн-эмулятор Windows.
- 5. В только что запущенной ОС Windows OnWorks перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение и установите его.
- 7. Загрузите Wine из репозиториев программного обеспечения вашего дистрибутива Linux. После установки вы можете дважды щелкнуть приложение, чтобы запустить его с помощью Wine. Вы также можете попробовать PlayOnLinux, необычный интерфейс поверх Wine, который поможет вам установить популярные программы и игры для Windows.
Wine - это способ запустить программное обеспечение Windows в Linux, но без Windows. Wine - это уровень совместимости с Windows с открытым исходным кодом, который может запускать программы Windows непосредственно на любом рабочем столе Linux. По сути, Wine пытается заново реализовать Windows с нуля, чтобы можно было запускать все эти Windows-приложения, фактически не нуждаясь в Windows.
СКРИНШОТЫ:
Квадротор
ОПИСАНИЕ:
Этот репозиторий на базе MATLAB содержит реализации систем управления квадрокоптерами, алгоритмов планирования траектории и оптимизации траектории, разработанных в рамках углубленного курса робототехники в Пенсильванском университете. Он включает в себя ПД-регуляторы, планирование траектории с помощью алгоритмов Дейкстры и A*, а также оптимизацию траектории (минимальное ускорение/ускорение).
Особенности
- Реализации ПД-контроллера для стабилизации квадрокоптера
- Алгоритмы планирования пути, включая Дейкстру и А
- Процедуры оптимизации траектории: траектории минимального щелчка и ускорения
- Скрипты MATLAB для моделирования (runsim.m) для модулей управления и планирования
- Подробная документация, включая динамическое моделирование и отчеты по проекту
- Визуализации, демонстрирующие эффективность отслеживания траектории и результаты пути
Язык программирования
MATLAB
Категории
Это приложение также можно скачать по адресу https://sourceforge.net/projects/quadrotor.mirror/. Оно размещено на OnWorks для максимально удобного запуска онлайн через одну из наших бесплатных операционных систем.