นี่คือแอปพลิเคชัน Linux ชื่อ PlotJuggler ซึ่งสามารถดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดได้ที่ 3.11.1_ParquetpluginrefactoringandCIimprovementssourcecode.tar.gz สามารถรันออนไลน์ได้บน OnWorks ซึ่งเป็นผู้ให้บริการโฮสติ้งฟรีสำหรับเวิร์กสเตชัน
ดาวน์โหลดและรันแอปชื่อ PlotJuggler ออนไลน์ด้วย OnWorks ได้ฟรี
ทำตามคำแนะนำเหล่านี้เพื่อเรียกใช้แอปนี้:
- 1. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่นนี้ในพีซีของคุณ
- 2. เข้าไปที่ file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ด้วยชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 3. อัปโหลดแอปพลิเคชันนี้ในตัวจัดการไฟล์ดังกล่าว
- 4. เริ่มโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ OnWorks Linux หรือ Windows ออนไลน์ หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ MACOS จากเว็บไซต์นี้
- 5. จาก OnWorks Linux OS คุณเพิ่งเริ่มต้น ไปที่ตัวจัดการไฟล์ของเรา https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX พร้อมชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 6. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่น ติดตั้ง และเรียกใช้
ภาพหน้าจอ:
นักเล่นกลพล็อต
รายละเอียด:
เครื่องมือแสดงภาพอนุกรมเวลาที่รวดเร็ว ใช้งานง่าย และขยายได้ อินเทอร์เฟซแบบลากและวางได้รับการออกแบบมาเพื่อเพิ่มความเรียบง่ายและความเร็วสูงสุด PlotJuggler เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการแสดงภาพบันทึก ข้อมูลออฟไลน์ และข้อมูลแบบเรียลไทม์ และสามารถใช้งานได้หลากหลายสาขา PlotJuggler สามารถเชื่อมต่อกับแอปพลิเคชันภายนอกโดยใช้การสื่อสารระหว่างกระบวนการใดๆ และแสดงผลข้อมูลแบบเรียลไทม์ ด้วยสถาปัตยกรรมแบบปลั๊กอิน ทำให้สามารถเพิ่มแหล่งข้อมูลและฟังก์ชันใหม่ๆ ได้อย่างง่ายดาย หากจำเป็น คุณสามารถเพิ่มเลเยอร์การขนส่งและ/หรือโปรโตคอลของคุณเองได้อย่างง่ายดาย คุณสามารถใช้ฟังก์ชันและการแปลงกับอนุกรมเวลาของคุณ เพื่อให้เข้าใจข้อมูลของคุณได้ดียิ่งขึ้น
คุณสมบัติ
- หุ่นยนต์ ยานยนต์ไร้คนขับ และโดรน
- Plotjuggler เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับ ROS และ ROS2
- เอกสารที่มีอยู่
- สามารถเชื่อมต่อการสตรีมสดผ่าน MQTT, ZeroMQ หรือ Websockets ได้
- สามารถอ่านไฟล์ CSV หรือ ULogs (PX4) ได้
- โปรโตคอลที่รองรับ ได้แก่ JSON, BSON, CBOR หรือ MessagePack
- การแปลงในตัว: อนุพันธ์ อินทิกรัล ค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่ มาตราส่วน ฯลฯ
- ตัวแก้ไขฟังก์ชันที่เรียบง่ายมากซึ่งใช้ภาษาสคริปต์ Lua เพื่อออกแบบสมการที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น
ภาษาโปรแกรม
C + +
หมวดหมู่
นี่คือแอปพลิเคชันที่สามารถดึงข้อมูลจาก https://sourceforge.net/projects/plotjuggler.mirror/ ได้ แอปพลิเคชันนี้โฮสต์อยู่ใน OnWorks เพื่อให้ใช้งานออนไลน์ได้ง่ายที่สุดจากระบบปฏิบัติการฟรีของเรา