Ito ang Linux app na pinangalanang MuJoCo Playground na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang MuJoCo Playground na may OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Simulan ang OnWorks Linux online o Windows online emulator o MACOS online emulator mula sa website na ito.
- 5. Mula sa OnWorks Linux OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application, i-install ito at patakbuhin ito.
MGA SCREENSHOT:
Palaruan ng MuJoCo
DESCRIPTION:
Ang MuJoCo Playground, na binuo ng Google DeepMind, ay isang GPU-accelerated na suite ng mga simulation environment para sa robot learning at sim-to-real na pananaliksik, na binuo sa ibabaw ng MuJoCo MJX. Pinagsasama nito ang isang hanay ng kontrol, paggalaw, at mga gawain sa pagmamanipula sa isang pare-pareho at nasusukat na framework na na-optimize para sa JAX at Warp backend. Kasama sa proyekto ang mga klasikong control benchmark mula sa dm_control, advanced quadruped at bipedal locomotion system, at dexterous pati na rin ang non-prehensile manipulation setup. Nag-aalok din ito ng mga opsyonal na kakayahan sa pagsasanay na nakabatay sa paningin sa pamamagitan ng pagsasama sa Madrona-MJX, na nagpapahintulot sa mga mananaliksik na sanayin ang mga patakaran nang direkta mula sa input ng imahe sa mga GPU. Sinusuportahan ng MuJoCo Playground ang parehong pagpapatupad ng MJX JAX at ang Warp physics engine, na nagbibigay-daan sa flexible na paggamit sa mga pipeline ng pananaliksik. Ang mga kapaligiran ay idinisenyo para sa mabilis na pagsasanay, pagiging tugma sa reinforcement learning library, at real-time na trajectory visualization gamit ang rscope.
Mga tampok
- GPU-accelerated physics simulation sa pamamagitan ng MuJoCo MJX at Warp backends
- Malawak na hanay ng mga kapaligiran para sa kontrol, paggalaw, at pagmamanipula
- Suporta sa pag-aaral na nakabatay sa paningin sa pamamagitan ng pagsasama ng Madrona-MJX
- Mga pipeline ng pagsasanay na tumutugma sa JAX na may mga halimbawang script ng PPO
- Interactive trajectory visualization sa pamamagitan ng rscope
- Reproducible, research-grade environment na may suporta sa CUDA at Colab
Wika ng Programming
Sawa
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding makuha mula sa https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.