Bu, en son sürümü Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz olarak indirilebilen MuJoCo Playground adlı Linux uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
MuJoCo Playground with OnWorks adlı bu uygulamayı ücretsiz olarak indirin ve çevrimiçi çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
EKRAN GÖRÜNTÜLERİ:
MuJoCo Oyun Alanı
AÇIKLAMA:
Google DeepMind tarafından geliştirilen MuJoCo Playground, MuJoCo MJX üzerine kurulu, robot öğrenimi ve simülasyondan gerçeğe dönüştürme araştırmaları için GPU hızlandırmalı bir simülasyon ortamı paketidir. Bir dizi kontrol, hareket ve manipülasyon görevini, JAX ve Warp arka uçları için optimize edilmiş tutarlı ve ölçeklenebilir bir çerçevede birleştirir. Proje, dm_control'den klasik kontrol kıyaslamalarını, gelişmiş dört ayaklı ve iki ayaklı hareket sistemlerini ve hem becerikli hem de kavramayan manipülasyon kurulumlarını içerir. Ayrıca, Madrona-MJX ile entegrasyon yoluyla isteğe bağlı görme tabanlı eğitim yetenekleri sunarak araştırmacıların doğrudan GPU'lardaki görüntü girdilerinden politikalar eğitmelerine olanak tanır. MuJoCo Playground, hem MJX JAX uygulamasını hem de Warp fizik motorunu destekleyerek araştırma süreçlerinde esnek kullanım sağlar. Ortamlar, hızlı eğitim, takviyeli öğrenme kütüphaneleriyle uyumluluk ve rscope kullanılarak gerçek zamanlı yörünge görselleştirme için tasarlanmıştır.
Özellikler
- MuJoCo MJX ve Warp arka uçları aracılığıyla GPU hızlandırmalı fizik simülasyonu
- Kontrol, hareket ve manipülasyon için geniş yelpazede ortamlar
- Madrona-MJX entegrasyonu aracılığıyla vizyon tabanlı öğrenme desteği
- Örnek PPO betikleriyle JAX uyumlu eğitim hatları
- rscope aracılığıyla etkileşimli yörünge görselleştirmesi
- CUDA ve Colab desteğiyle yeniden üretilebilir, araştırma düzeyinde ortamlar
Programlama dili
Python
Kategoriler
Bu uygulama, https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/ adresinden de indirilebilir. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden biri üzerinden çevrimiçi olarak en kolay şekilde çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.