Це команда icp-slam, яку можна запустити в постачальнику безкоштовного хостингу OnWorks за допомогою однієї з наших численних безкоштовних робочих станцій, таких як Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-емулятор Windows або онлайн-емулятор MAC OS
ПРОГРАМА:
ІМ'Я
icp-slam - метод SLAM з використанням зіставлення сканування
СИНТАКСИС
icp-slam config_file.ini
ОПИС
icp-slam це програма командного рядка, яка обробляє rawlog та створює карту за допомогою
узгодження сканування з 2D лазерним скануванням.
Використовуйте icp-slam онлайн за допомогою служб onworks.net