Це програма для Linux під назвою (RoboSim) Robot Simulator, останню версію якої можна завантажити як Robosim-v-2.0.0.zip. Його можна запустити в режимі онлайн за допомогою безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою (RoboSim) Robot Simulator з OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
ЕКРАНИ
Ad
(RoboSim) Симулятор робота
ОПИС
Портативний симулятор на базі Java для візуалізації та розуміння концепцій локалізації роботи, планування шляху, згладжування шляху та PID-контролера. Він дуже гнучкий і простий у використанні. Він підтримує кілька платформ.Вихідний код доступний на Github, де ви можете знайти останню розробку та найновішу документацію.
Джерело: https://github.com/habsoft/robosim
Блог: https://robosimblog.wordpress.com
Примітка. Використовуйте jre 1.7, щоб запустити його.
1. Фільтр гістограми
2. Фільтр гістограми з гідролокаційним далекоміром (експериментальний)
3. Фільтр Калмана
4. Фільтр частинок
5. Планування шляху
6. Згладжування шляху
7.ПІД-регулятор
Алгоритми планування шляху
1.BFS
2.DFS
3. Зірка
4. Динамічне програмування
Евристика
я Евклідова відстань
ii. Евклідова відстань (+)
iii Евклідова відстань (*)
iv. Евклідова відстань у квадраті
проти Манхеттена
vi. Чебишева відстань
Функції
- Фільтр гістограми
- Фільтр гістограми з гідролокаційним далекоміром (експериментальний)
- Фільтр Калмана
- Фільтр частинок
- Планувальник шляху
- Шлях гладкіший
- PID-контролер
Аудиторія
Інформаційні технології, наука/дослідження
Користувацький інтерфейс
Java Swing
Мова програмування
Java
Це додаток, який також можна отримати з https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було запустити в Інтернеті найпростішим способом з однієї з наших безкоштовних операційних систем.
