Це програма для Linux під назвою Open X-Embodiment, останню версію якої можна завантажити як open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. Її можна запускати онлайн на безкоштовному хостинг-провайдері OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою Open X-Embodiment with OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
СКРЕНИ:
Відкрите X-втілення
ОПИС:
Open X-Embodiment – це масштабна спільна ініціатива, очолювана Google DeepMind, спрямована на об'єднання наборів даних про робототехнічне навчання в узгоджений та стандартизований формат, що спрощує доступ та використання в дослідницькій спільноті робототехніки. Її основна мета – зробити всі доступні дані про робототехніку з відкритим кодом сумісними, представляючи їх за допомогою епізодного формату RLDS (структура набору даних для навчання з підкріпленням). Це забезпечує безперешкодну інтеграцію для навчання, оцінки та розробки моделей для різних завдань та варіантів роботизації. Набір даних об'єднує внески з кількох проектів з робототехніки з відкритим кодом, усі гармонізовані в рамках однієї уніфікованої схеми даних. Репозиторій також надає блокноти Colab для візуалізації наборів даних, пакетної обробки та виведення моделей, а також попередньо навчені контрольні точки моделей, такі як RT-1-X, багатозадачна модель робототехнічного трансформатора, навчена на цих даних.
Функції
- Уніфікований формат епізодів RLDS для всіх наборів даних про роботів з відкритим кодом
- Інтегровані демонстрації Colab для візуалізації, пакетної обробки даних та виведення моделей
- Контрольні точки моделі RT-1-X доступні в TensorFlow та JAX/Flax
- Стандартизовані простори дій та спостережень у різних наборах даних
- Підтримує керування роботами з 7 ступенями свободи за допомогою політик, що відповідають умовам завдань
- Ліцензовано за Apache 2.0 (програмне забезпечення) та CC-BY 4.0 (дані) для відкритого дослідницького використання
Мова програмування
Python
Категорії
Цю програму також можна завантажити з https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. Вона розміщена в OnWorks для найпростішого запуску онлайн з однієї з наших безкоштовних операційних систем.