Це програма для Windows під назвою контролер MFR LQ з SBU для роботи в Windows онлайн через Linux, останню версію якої можна завантажити як SegwayLikeMachine,UnicycleVer1.4fromModel-freerecursiveLQcontroller+OpenDynamicsEngine+GNUScientificLibrary.zip. Його можна запустити в режимі онлайн за допомогою безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою MFR LQ Controller з SBU, щоб безкоштовно запускати в Windows через Linux онлайн з OnWorks.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть будь-який онлайн емулятор ОС OnWorks з цього веб-сайту, але кращий онлайн-емулятор Windows.
- 5. З ОС OnWorks Windows, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму та встановіть її.
- 7. Завантажте Wine зі сховищ програмного забезпечення дистрибутивів Linux. Після встановлення ви можете двічі клацнути програму, щоб запустити їх за допомогою Wine. Ви також можете спробувати PlayOnLinux, модний інтерфейс замість Wine, який допоможе вам встановити популярні програми та ігри Windows.
Wine — це спосіб запуску програмного забезпечення Windows на Linux, але без використання Windows. Wine — це рівень сумісності Windows з відкритим вихідним кодом, який може запускати програми Windows безпосередньо на будь-якому робочому столі Linux. По суті, Wine намагається повторно реалізувати достатньо Windows з нуля, щоб він міг запускати всі ці програми Windows, насправді не потребуючи Windows.
СКРЕНИ:
Контролер MFR LQ з SBU для роботи в Windows онлайн через Linux онлайн
ОПИС:
Унікальна теорія керування — це «безмодельний рекурсивний LQ-контролер (=无模型递归LQ控制器=無模型遞歸LQ控制器)».Ця теорія забезпечує оптимальне керування без інформації про модель.
Управління моноциклом (=独轮车=獨輪車=segway=Self Balance Unicycle=SBU=赛格威=賽格威) було виконано за допомогою Open Dynamics Engine, який був фізичним двигуном разом з цією теорією.
Аудиторія
Освіта
Користувацький інтерфейс
OpenGL
Мова програмування
C++, C
Це додаток, який також можна отримати з https://sourceforge.net/projects/mfrlqctrlandsbu/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було запустити в Інтернеті найпростішим способом з однієї з наших безкоштовних операційних систем.