Đây là ứng dụng Linux có tên MuJoCo Playground, phiên bản mới nhất có thể tải xuống dưới dạng Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz. Ứng dụng có thể chạy trực tuyến trên nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks dành cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên MuJoCo Playground với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH:
Sân chơi MuJoCo
SỰ MIÊU TẢ:
MuJoCo Playground, do Google DeepMind phát triển, là một bộ môi trường mô phỏng được tăng tốc bằng GPU dành cho việc học robot và nghiên cứu mô phỏng-thực tế, được xây dựng trên MuJoCo MJX. Nó hợp nhất một loạt các tác vụ điều khiển, di chuyển và thao tác thành một khuôn khổ nhất quán và có thể mở rộng, được tối ưu hóa cho các nền tảng JAX và Warp. Dự án bao gồm các chuẩn mực điều khiển cổ điển từ dm_control, các hệ thống di chuyển bốn chân và hai chân tiên tiến, cũng như các thiết lập thao tác khéo léo và không cầm nắm. Nó cũng cung cấp các khả năng đào tạo dựa trên thị giác tùy chọn thông qua tích hợp với Madrona-MJX, cho phép các nhà nghiên cứu đào tạo các chính sách trực tiếp từ đầu vào hình ảnh trên GPU. MuJoCo Playground hỗ trợ cả việc triển khai MJX JAX và công cụ vật lý Warp, cho phép sử dụng linh hoạt trên các quy trình nghiên cứu. Các môi trường được thiết kế để đào tạo nhanh, tương thích với các thư viện học tăng cường và trực quan hóa quỹ đạo theo thời gian thực bằng rscope.
Tính năng
- Mô phỏng vật lý được tăng tốc bằng GPU thông qua MuJoCo MJX và Warp
- Nhiều môi trường để kiểm soát, di chuyển và thao tác
- Hỗ trợ học tập dựa trên tầm nhìn thông qua tích hợp Madrona-MJX
- Các đường ống đào tạo tương thích với JAX với các tập lệnh PPO mẫu
- Hình ảnh hóa quỹ đạo tương tác thông qua rscope
- Môi trường có thể tái tạo, đạt chuẩn nghiên cứu với sự hỗ trợ của CUDA và Colab
Ngôn ngữ lập trình
Python
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tải xuống từ https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. Ứng dụng này được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến dễ dàng nhất từ một trong những Hệ điều hành miễn phí của chúng tôi.