这是名为 (RoboSim) Robot Simulator 的 Linux 应用程序，其最新版本可以作为 Robosim-v-2.0.0.zip 下载。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
免费下载并在线运行这个名为 (RoboSim) Robot Simulator with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
截图：
(RoboSim) 机器人模拟器
描述：
基于 Java 的便携式模拟器，用于可视化和理解机器人定位、路径规划、路径平滑和 PID 控制器概念。 它非常灵活且易于使用。 它支持多个平台。源代码可在 Github 上找到，您可以在其中找到最新的开发和最新文档。
来源： https://github.com/habsoft/robosim
博客 ： https://robosimblog.wordpress.com
注意：使用 jre 1.7 来运行它。
1.直方图过滤器
2.带有声纳测距仪的直方图过滤器（实验性）
3.卡尔曼滤波器
4.粒子过滤器
5.路径规划
6.路径平滑
7.PID控制器
路径规划算法
1.广度优先搜索
2.DFS
3.A星
4. 动态规划
启发式
一世。 欧几里得距离
ii. 欧式距离(+)
三、 欧式距离(*)
四、 欧几里得距离平方
v. 曼哈顿距离
六. 切比雪夫距离
特性
- 直方图过滤器
- 带有声纳测距仪的直方图滤波器（实验性）
- 卡尔曼滤波器
- 粒子过滤器
- 路径规划器
- 路径更平滑
- PID控制器
目的
信息技术、科学/研究
用户界面
Java秋千
程式语言
爪哇岛
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/r-localization/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。