এটি বিহেভিয়ার কন্ট্রোল ফ্রেমওয়ার্ক নামের লিনাক্স অ্যাপ যার সর্বশেষ রিলিজটি BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip হিসাবে ডাউনলোড করা যেতে পারে। এটি ওয়ার্কস্টেশনের জন্য বিনামূল্যের হোস্টিং প্রদানকারী OnWorks-এ অনলাইনে চালানো যেতে পারে।
OnWorks-এর সাথে বিহেভিয়ার কন্ট্রোল ফ্রেমওয়ার্ক নামের এই অ্যাপটি বিনামূল্যে অনলাইনে ডাউনলোড করুন এবং চালান।
এই অ্যাপটি চালানোর জন্য এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:
- 1. আপনার পিসিতে এই অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন৷
- 2. আমাদের ফাইল ম্যানেজারে প্রবেশ করুন https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনি যে ইউজারনেম চান।
- 3. এই ধরনের ফাইল ম্যানেজারে এই অ্যাপ্লিকেশনটি আপলোড করুন।
- 4. এই ওয়েবসাইট থেকে OnWorks Linux অনলাইন বা Windows অনলাইন এমুলেটর বা MACOS অনলাইন এমুলেটর শুরু করুন।
- 5. OnWorks Linux OS থেকে আপনি এইমাত্র শুরু করেছেন, আমাদের ফাইল ম্যানেজারে যান https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনার পছন্দের ব্যবহারকারীর নাম সহ।
- 6. অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন, এটি ইনস্টল করুন এবং এটি চালান।
স্ক্রিনশট:
আচরণ নিয়ন্ত্রণ ফ্রেমওয়ার্ক
বর্ণনাঃ
আচরণ নিয়ন্ত্রণ ফ্রেমওয়ার্ক হল একটি সাধারণ প্ল্যাটফর্ম-স্বাধীন C++ ফ্রেমওয়ার্ক যা আচরণের স্তরগুলির একটি শ্রেণিবদ্ধ নেটওয়ার্কের সমন্বয়ে একটি নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার প্রয়োগ করে। এই স্তরগুলির প্রতিটিতে এমন আচরণ রয়েছে যা একে অপরকে বাধা দিতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য যোগাযোগ করতে পারে। এই কাঠামোর পিছনের কাঠামো এবং ধারণাগুলির একটি সম্পূর্ণ আলোচনা ডক্সিজেন ডকুমেন্টেশনে পাওয়া যাবে যা রিলিজের সাথে আসে। লাইব্রেরিটি আপনার জন্য কিনা তা সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে এই ডকুমেন্টেশনটি পড়া মূল্যবান!
এই লাইব্রেরির গঠন এবং বাস্তবায়নে নিষেধাজ্ঞা-ভিত্তিক আচরণ নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারের বাস্তব-সময় নিয়ন্ত্রণ লুপগুলিতে প্রয়োগের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হয়, তবে যুক্তিসঙ্গতভাবে অন্যান্য কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা অ্যাপ্লিকেশনের বিস্তৃত প্রকারের জন্য অভিযোজিত হতে পারে। খুব কম ওভারহেড থাকার উপর জোর দেওয়া হয়েছে যাতে সামগ্রিক সিস্টেমের কর্মক্ষমতা ক্ষতিগ্রস্ত না হয়, এখনও ব্যবহারের সহজতা বজায় রাখা হয়।
আমি সমস্ত প্রতিক্রিয়া, পরামর্শ এবং বাগ রিপোর্ট স্বাগত জানাই!
ইমেল: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
বৈশিষ্ট্য
- ছোট এবং অত্যন্ত দক্ষ কর্মক্ষমতা-ভিত্তিক ক্রস-প্ল্যাটফর্ম C++ লাইব্রেরি
- কয়েকটি বাহ্যিক নির্ভরতা সহ স্বাধীন কোড
- একটি শ্রেণীবদ্ধ স্তরযুক্ত আচরণ-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার আকারে আচরণ নিয়ন্ত্রণ কোড বাস্তবায়ন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে
- বিভিন্ন রোবোটিক প্ল্যাটফর্মে লেখক দ্বারা চেষ্টা এবং পরীক্ষিত
- ডক্সিজেন ডকুমেন্টেশন জেনারেশন টুল ব্যবহার করে নথিভুক্ত করা হয়েছে, যার মধ্যে কোড নমুনা এবং সমস্ত ব্যবহারের সতর্কতাগুলির আলোচনা রয়েছে
- ব্যবহারকারীদের দ্বারা সহজে পরিবর্তন/এক্সটেনশনের অনুমতি দেওয়ার জন্য ভাল-মন্তব্য করা লাইব্রেরি সোর্স কোড (যারা লেখকের কাছে উন্নতি/বাগ সংশোধন জমা দিতে উত্সাহিত হয়, যাতে লাইব্রেরি উন্নত করা যায়!)
- ফ্রেমওয়ার্কের উপর একাডেমিক পেপার: রোবট আচরণ পরিকল্পনা ও নিয়ন্ত্রণের জন্য হায়ারার্কিক্যাল এবং স্টেট-ভিত্তিক আর্কিটেকচার, হিউম্যানয়েড সকার রোবট @ হিউম্যানয়েডস 8-এর 2013ম ওয়ার্কশপের প্রসিডিংস-এ প্রকাশিত
পাঠকবর্গ
তথ্য প্রযুক্তি, বিজ্ঞান/গবেষণা, বিকাশকারী, অন্যান্য শ্রোতা, প্রকৌশল
প্রোগ্রামিং ভাষা
সি ++
বিভাগ
এটি এমন একটি অ্যাপ্লিকেশন যা https://sourceforge.net/projects/behaviorcontrol/ থেকেও আনা যেতে পারে। আমাদের বিনামূল্যের অপারেটিভ সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি থেকে সবচেয়ে সহজ উপায়ে অনলাইনে চালানোর জন্য এটি OnWorks-এ হোস্ট করা হয়েছে।