Dies ist die Linux-App mit dem Namen Behavior Control Framework, deren neueste Version als BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens Behavior Control Framework mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
SCREENSHOTS:
Verhaltenskontroll-Framework
BESCHREIBUNG:
Das Behavior Control Framework ist ein generisches plattformunabhängiges C++-Framework, das eine Kontrollarchitektur implementiert, die aus einem hierarchischen Netzwerk von Verhaltensschichten besteht. Diese Schichten enthalten jeweils Verhaltensweisen, die sich gegenseitig hemmen und interagieren können, um Kontrolle zu erlangen. Eine ausführliche Diskussion der Struktur und Ideen hinter diesem Framework finden Sie in der Doxygen-Dokumentation, die der Veröffentlichung beiliegt. Es lohnt sich, diese Dokumentation zu lesen, bevor Sie entscheiden, ob die Bibliothek das Richtige für Sie ist!
Die Struktur und Implementierung dieser Bibliothek konzentriert sich auf die Anwendung der auf Hemmungen basierenden Verhaltenskontrollarchitektur auf Echtzeit-Regelkreise, kann jedoch sinnvoll für eine Vielzahl anderer Anwendungen der künstlichen Intelligenz angepasst werden. Der Schwerpunkt wurde auf einen sehr geringen Overhead gelegt, um die Gesamtleistung des Systems nicht zu beeinträchtigen und gleichzeitig die Benutzerfreundlichkeit beizubehalten.
Ich freue mich über alle Rückmeldungen, Vorschläge und Fehlerberichte!
E-Mail: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
Eigenschaften
- Kleine und hocheffiziente leistungsorientierte plattformübergreifende C++-Bibliothek
- Unabhängiger Code mit wenigen externen Abhängigkeiten
- Kann verwendet werden, um Verhaltenskontrollcode in Form einer hierarchisch geschichteten verhaltensbasierten Kontrollarchitektur zu implementieren
- Vom Autor auf verschiedenen Roboterplattformen erprobt und getestet
- Dokumentiert mit dem Dokumentationsgenerierungstool Doxygen, einschließlich Codebeispielen und einer Diskussion aller Nutzungseinschränkungen
- Gut kommentierter Quellcode der Bibliothek, um eine einfache Änderung/Erweiterung durch Benutzer zu ermöglichen (die werden ermutigt, Verbesserungen/Fehlerbehebungen an den Autor zu übermitteln, damit die Bibliothek verbessert werden kann!)
- Wissenschaftlicher Artikel zum Framework: Hierarchical and State-based Architectures for Robot Behavior Planning and Control, veröffentlicht in Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Publikum
Informationstechnologie, Wissenschaft/Forschung, Entwickler, Andere Zielgruppe, Ingenieurwesen
Programmiersprache
C + +
Kategorien
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um es auf einfachste Weise online über eines unserer kostenlosen Betriebssysteme ausführen zu können.