Kalibr Allan എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്ന വിൻഡോസ് ആപ്പാണിത്, ഇതിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് kalibr_allansourcecode.tar.gz ആയി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം. വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകൾക്കായുള്ള സൗജന്യ ഹോസ്റ്റിംഗ് ദാതാവായ OnWorks-ൽ ഇത് ഓൺലൈനായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം.
Kalibr Allan എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്ന ഈ ആപ്പ് OnWorks-നൊപ്പം സൗജന്യമായി ഓൺലൈനായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ഈ ആപ്പ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- 1. നിങ്ങളുടെ പിസിയിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തു.
- 2. ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജറിൽ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമം നൽകുക.
- 3. അത്തരം ഫയൽമാനേജറിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുക.
- 4. ഈ വെബ്‌സൈറ്റിൽ നിന്ന് ഏതെങ്കിലും OS OnWorks ഓൺലൈൻ എമുലേറ്റർ ആരംഭിക്കുക, എന്നാൽ മികച്ച Windows ഓൺലൈൻ എമുലേറ്റർ.
- 5. നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ആരംഭിച്ച OnWorks Windows OS-ൽ നിന്ന്, നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമത്തോടുകൂടിയ ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജർ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിലേക്ക് പോകുക.
- 6. ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.
- 7. നിങ്ങളുടെ Linux വിതരണ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ശേഖരണങ്ങളിൽ നിന്ന് വൈൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക. ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, വൈൻ ഉപയോഗിച്ച് അവ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ആപ്പിൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യാം. ജനപ്രിയ വിൻഡോസ് പ്രോഗ്രാമുകളും ഗെയിമുകളും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുന്ന വൈനിലൂടെയുള്ള ഫാൻസി ഇന്റർഫേസായ PlayOnLinux നിങ്ങൾക്ക് പരീക്ഷിക്കാവുന്നതാണ്.
ലിനക്സിൽ വിൻഡോസ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനുള്ള ഒരു മാർഗമാണ് വൈൻ, എന്നാൽ വിൻഡോസ് ആവശ്യമില്ല. ഏത് ലിനക്സ് ഡെസ്ക്ടോപ്പിലും നേരിട്ട് വിൻഡോസ് പ്രോഗ്രാമുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ഓപ്പൺ സോഴ്സ് വിൻഡോസ് കോംപാറ്റിബിലിറ്റി ലെയറാണ് വൈൻ. അടിസ്ഥാനപരമായി, വൈൻ ആദ്യം മുതൽ ആവശ്യത്തിന് വിൻഡോസ് വീണ്ടും നടപ്പിലാക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നു, അതുവഴി യഥാർത്ഥത്തിൽ വിൻഡോസ് ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ എല്ലാ വിൻഡോസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളും പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ:
കാലിബർ അലൻ
വിവരണം:
Kalibr_allan എന്നത് Kalibr-ലും മറ്റ് IMU ഫിൽട്ടറിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളിലും ഉപയോഗിക്കുന്നതിനായി IMU ശബ്ദ പാരാമീറ്ററുകൾ കണക്കാക്കുന്നതിനുള്ള സ്ക്രിപ്റ്റുകളും ഉപകരണങ്ങളും നൽകുന്ന ഒരു യൂട്ടിലിറ്റി ശേഖരമാണ്. നിർമ്മാതാക്കൾ സാധാരണയായി IMU ഡാറ്റാഷീറ്റുകളിൽ "വൈറ്റ് നോയ്‌സ്" മൂല്യങ്ങൾ നൽകുമ്പോൾ, ബയസ് അസ്ഥിരതയും റാൻഡം വാക്ക് പാരാമീറ്ററുകളും പരീക്ഷണാത്മകമായി നിർണ്ണയിക്കണം. റെക്കോർഡ് ചെയ്ത IMU ഡാറ്റയിൽ നിന്ന് അലൻ വേരിയൻസ് വിശകലനം ഉപയോഗിച്ച് ആ മൂല്യങ്ങൾ കണക്കാക്കാൻ ഈ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോക്താക്കളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഉപകരണ സ്റ്റേഷണറി ഉപയോഗിച്ച് IMU അളവുകൾ റെക്കോർഡുചെയ്യുന്നതും ROS ബാഗ് ഫയലുകൾ MATLAB-അനുയോജ്യമായ ഫോർമാറ്റുകളിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതും തുടർന്ന് അലൻ ഡീവിയേഷൻ പ്ലോട്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് MATLAB സ്ക്രിപ്റ്റുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതും വർക്ക്ഫ്ലോയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഗൈറോസ്കോപ്പുകൾക്കും ആക്സിലറോമീറ്ററുകൾക്കുമായി ശബ്ദ സാന്ദ്രതയും റാൻഡം വാക്ക് പാരാമീറ്ററുകളും നിർണ്ണയിക്കാൻ ഈ പ്ലോട്ടുകൾ വിശകലനം ചെയ്യുന്നു. XSENS MTI-G-700, Tango Yellowstone Tablet, ASL-ETH VI-Sensor തുടങ്ങിയ യഥാർത്ഥ സെൻസറുകളിൽ നിന്നുള്ള ഉദാഹരണ ഡാറ്റയും പ്ലോട്ടുകളും ശേഖരത്തിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് വ്യാഖ്യാനത്തിനുള്ള റഫറൻസ് പോയിന്റുകൾ നൽകുന്നു.
സവിശേഷതകൾ
- IMU വൈറ്റ് നോയ്‌സും റാൻഡം വാക്ക് പാരാമീറ്ററുകളും കണക്കാക്കുന്നതിനുള്ള സ്ക്രിപ്റ്റുകൾ
- ROS ബാഗ് ഫയലുകൾ MATLAB-അനുയോജ്യമായ ഡാറ്റയിലേക്ക് പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വർക്ക്ഫ്ലോ.
- ഗൈറോസ്കോപ്പ്, ആക്സിലറോമീറ്റർ അളവുകൾക്കുള്ള അലൻ വ്യതിയാന വിശകലനം
- ശബ്ദ സാന്ദ്രതയും ബയസ് അസ്ഥിരതയും തിരിച്ചറിയുന്നതിനായി ചരിവുകളുടെ യാന്ത്രിക ഫിറ്റിംഗ്.
- റഫറൻസ് സെൻസറുകൾക്കുള്ള ഉദാഹരണ ഡാറ്റാസെറ്റുകളും പ്ലോട്ടുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു
- MATLAB-ന്റെ പാരലൽ ടൂൾബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് പാരലൽ കമ്പ്യൂട്ടേഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷ
സി++, മാറ്റ്‌ലാബ്
Categories
ഇത് https://sourceforge.net/projects/kalibr-allan.mirror/ എന്നതിൽ നിന്നും ലഭിക്കാവുന്ന ഒരു ആപ്ലിക്കേഷനാണ്. ഞങ്ങളുടെ സൗജന്യ ഓപ്പറേറ്റീവ് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഒന്നിൽ നിന്ന് ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള രീതിയിൽ ഓൺലൈനിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനായി ഇത് OnWorks-ൽ ഹോസ്റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.