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Juno tem UEFI para que a instalação seja direta. O método mais prático é instalar a partir de um stick USB. Você precisa de um firmware atualizado para que a inicialização via USB funcione. Compilações de http://releases.linaro.org/latest/members/arm/ após março de 2015 testadas OK. Consulte a documentação Juno sobre atualização de firmware.
Prepare uma imagem de CD arm64 padrão em um stick USB. Insira-o em uma das portas USB na parte traseira. Conecte um cabo serial na porta serial superior de 9 pinos na parte traseira. Se você precisar de rede (imagem netboot), conecte o cabo Ethernet no soquete na frente da máquina.
Execute um console serial em 115200, 8 bits sem paridade, e inicialize o Juno. Ele deve inicializar a partir do stick USB para um menu GRUB. A configuração do console não foi detectada corretamente no Juno, então apenas apertar return não mostrará nenhuma saída do kernel. Defina o console para
console = ttyAMA0,115200n8
conforme descrito na (Seção 5.1.1) Control-x para inicializar deve mostrar a você o instalador debian telas e permitem que você prossiga com uma instalação padrão.