Este é o aplicativo Linux denominado Behavior Control Framework, cuja versão mais recente pode ser baixada como BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado Behavior Control Framework com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
CAPTURAS DE TELA:
Estrutura de controle de comportamento
DESCRIÇÃO:
O Behavior Control Framework é um framework C ++ independente de plataforma genérico que implementa uma arquitetura de controle que consiste em uma rede hierárquica de camadas de comportamento. Cada uma dessas camadas contém comportamentos que podem inibir um ao outro e interagir para obter controle. Uma discussão completa sobre a estrutura e as idéias por trás dessa estrutura podem ser encontradas na documentação do Doxygen que acompanha o lançamento. Vale a pena ler esta documentação antes de decidir se a biblioteca é para você!
A estrutura e implementação desta biblioteca se concentra na aplicação da arquitetura de controle de comportamento baseada em inibição para loops de controle em tempo real, mas pode ser razoavelmente adaptada para uma ampla variedade de outras aplicações de inteligência artificial. A ênfase foi colocada em ter uma sobrecarga muito baixa para não prejudicar o desempenho geral do sistema, mantendo a facilidade de uso.
Agradeço todos os comentários, sugestões e relatórios de erros!
Email: pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de
Funcionalidades
- Biblioteca C ++ de plataforma cruzada orientada para o desempenho pequena e altamente eficiente
- Código independente com poucas dependências externas
- Pode ser usado para implementar o código de controle de comportamento na forma de uma arquitetura de controle baseada em comportamento em camadas hierárquicas
- Experimentado e testado pelo autor em várias plataformas robóticas
- Documentado usando a ferramenta de geração de documentação Doxygen, incluindo exemplos de código e uma discussão de todas as advertências de uso
- Código fonte da biblioteca comentado para permitir fácil modificação / extensão pelos usuários (que são incentivados a enviar melhorias / correções de bugs ao autor, para que a biblioteca possa ser melhorada!)
- Artigo acadêmico sobre a estrutura: Arquiteturas hierárquicas e baseadas no estado para o planejamento e controle do comportamento de robôs, publicado em Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Público
Tecnologia da informação, ciência / pesquisa, desenvolvedores, outro público, engenharia
Linguagem de Programação
C + +
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil a partir de um de nossos Sistemas Operativos gratuitos.