Aceasta este aplicația Linux numită Behaviour Control Framework a cărei ultimă versiune poate fi descărcată ca BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Poate fi rulat online în furnizorul de găzduire gratuit OnWorks pentru stații de lucru.
Descărcați și rulați online această aplicație numită Behavior Control Framework cu OnWorks gratuit.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
CAPTURĂ DE ECRAN:
Cadrul de control al comportamentului
DESCRIERE:
Cadrul de control al comportamentului este un cadru C++ generic independent de platformă care implementează o arhitectură de control constând dintr-o rețea ierarhică de straturi de comportament. Aceste straturi conțin fiecare comportamente care se pot inhiba unul pe altul și interacționează pentru a obține controlul. O discuție completă despre structura și ideile din spatele acestui cadru poate fi găsită în documentația Doxygen care vine odată cu lansarea. Această documentație merită citită înainte de a decide dacă biblioteca este pentru tine!
Structura și implementarea acestei biblioteci se concentrează pe aplicarea arhitecturii de control al comportamentului bazate pe inhibiție la bucle de control în timp real, dar pot fi adaptate în mod rezonabil pentru o mare varietate de alte aplicații de inteligență artificială. Accentul a fost pus pe a avea o suprasolicitare foarte mică pentru a nu afecta performanța generală a sistemului, menținând în același timp ușurința în utilizare.
Salut toate feedback-urile, sugestiile și rapoartele de erori!
E-mail: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
DESCRIERE
- Mic și foarte eficient bibliotecă C++ multiplatformă, orientată spre performanță
- Cod independent cu puține dependențe externe
- Poate fi folosit pentru a implementa codul de control al comportamentului sub forma unei arhitecturi de control bazate pe comportament stratificată ierarhic
- Încercat și testat de autor pe diverse platforme robotizate
- Documentat folosind instrumentul de generare a documentației Doxygen, inclusiv mostre de cod și o discuție cu toate avertismentele de utilizare
- Cod sursă bibliotecă bine comentat pentru a permite modificarea/extinderea ușoară de către utilizatori (care sunt încurajați să trimită autorului îmbunătățiri/remedieri de erori, astfel încât biblioteca să poată fi îmbunătățită!)
- Lucrare academică despre cadru: Arhitecturi ierarhice și bazate pe stat pentru planificarea și controlul comportamentului roboților, publicată în Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Public
Tehnologia informației, știință/cercetare, dezvoltatori, alt public, inginerie
Limbaj de programare
C ++
Categorii
Aceasta este o aplicație care poate fi preluată și de la https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. A fost găzduit în OnWorks pentru a fi rulat online într-un mod cât mai ușor de pe unul dintre sistemele noastre operative gratuite.