Это приложение Linux под названием Behavior Control Framework, последний выпуск которого можно загрузить как BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Его можно запустить онлайн в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием Behavior Control Framework с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ:
Структура контроля поведения
ОПИСАНИЕ:
Платформа управления поведением - это общая платформа C ++, не зависящая от платформы, которая реализует архитектуру управления, состоящую из иерархической сети уровней поведения. Каждый из этих уровней содержит поведения, которые могут подавлять друг друга и взаимодействовать для достижения контроля. Полное обсуждение структуры и идей, лежащих в основе этого фреймворка, можно найти в документации Doxygen, которая поставляется вместе с выпуском. Эту документацию стоит прочитать, прежде чем вы решите, подходит ли вам эта библиотека!
Структура и реализация этой библиотеки ориентированы на применение архитектуры управления поведением на основе запретов к контурам управления в реальном времени, но ее можно разумно адаптировать для большого количества других приложений искусственного интеллекта. Акцент был сделан на очень низкие накладные расходы, чтобы не снижать общую производительность системы, сохраняя при этом простоту использования.
Я приветствую все отзывы, предложения и сообщения об ошибках!
Эл. Почта: pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de
Особенности
- Небольшая и высокоэффективная кроссплатформенная библиотека C ++, ориентированная на производительность
- Независимый код с небольшим количеством внешних зависимостей
- Может использоваться для реализации кода управления поведением в виде иерархически многоуровневой архитектуры управления на основе поведения.
- Испытано автором на различных робототехнических платформах.
- Задокументировано с помощью инструмента создания документации Doxygen, включая образцы кода и обсуждение всех предостережений при использовании.
- Хорошо прокомментированный исходный код библиотеки, позволяющий пользователям легко изменять / расширять (которым рекомендуется присылать улучшения / исправления ошибок автору, чтобы можно было улучшить библиотеку!)
- Академическая статья о структуре: Иерархические и государственные архитектуры для планирования и контроля поведения роботов, опубликованная в Proceedings 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Аудитория
Информационные технологии, Наука / исследования, Разработчики, Другая аудитория, Инженерное дело
Язык программирования
C + +
Категории
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. Он размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.