นี่คือแอป Linux ชื่อ Behavior Control Framework ซึ่งสามารถดาวน์โหลดรีลีสล่าสุดเป็น BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip สามารถเรียกใช้ออนไลน์ใน OnWorks ผู้ให้บริการโฮสต์ฟรีสำหรับเวิร์กสเตชัน
ดาวน์โหลดและเรียกใช้แอปนี้ทางออนไลน์ที่ชื่อว่า Behavior Control Framework พร้อม OnWorks ฟรี
ทำตามคำแนะนำเหล่านี้เพื่อเรียกใช้แอปนี้:
- 1. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่นนี้ในพีซีของคุณ
- 2. เข้าไปที่ file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ด้วยชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 3. อัปโหลดแอปพลิเคชันนี้ในตัวจัดการไฟล์ดังกล่าว
- 4. เริ่มโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ OnWorks Linux หรือ Windows ออนไลน์ หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ MACOS จากเว็บไซต์นี้
- 5. จาก OnWorks Linux OS คุณเพิ่งเริ่มต้น ไปที่ตัวจัดการไฟล์ของเรา https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX พร้อมชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 6. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่น ติดตั้ง และเรียกใช้
ภาพหน้าจอ:
กรอบการควบคุมพฤติกรรม
รายละเอียด:
Behavior Control Framework เป็นเฟรมเวิร์ก C ++ ที่ไม่ขึ้นกับแพลตฟอร์มทั่วไปซึ่งใช้สถาปัตยกรรมการควบคุมซึ่งประกอบด้วยเครือข่ายลำดับชั้นของเลเยอร์พฤติกรรม เลเยอร์เหล่านี้แต่ละชั้นมีพฤติกรรมที่สามารถยับยั้งซึ่งกันและกันและโต้ตอบเพื่อให้เกิดการควบคุม การอภิปรายอย่างเต็มรูปแบบเกี่ยวกับโครงสร้างและแนวคิดเบื้องหลังเฟรมเวิร์กนี้ สามารถพบได้ในเอกสารประกอบของ Doxygen ที่มาพร้อมกับการเปิดตัว เอกสารนี้คุ้มค่าแก่การอ่านก่อนที่คุณจะตัดสินใจว่าห้องสมุดเหมาะสำหรับคุณหรือไม่!
โครงสร้างและการใช้งานไลบรารีนี้มุ่งเน้นไปที่การประยุกต์ใช้สถาปัตยกรรมการควบคุมพฤติกรรมตามการยับยั้งกับลูปการควบคุมแบบเรียลไทม์ แต่สามารถปรับให้เข้ากับการใช้งานปัญญาประดิษฐ์อื่นๆ ที่หลากหลายได้อย่างสมเหตุสมผล โดยเน้นที่โอเวอร์เฮดที่ต่ำมาก เพื่อไม่ให้กระทบต่อประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ ในขณะที่ยังคงความง่ายในการใช้งาน
ฉันยินดีรับข้อเสนอแนะ ข้อเสนอแนะ และรายงานข้อผิดพลาดทั้งหมด!
อีเมล์: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
คุณสมบัติ
- ไลบรารี C ++ ข้ามแพลตฟอร์มขนาดเล็กและประสิทธิภาพสูง
- รหัสอิสระที่มีการพึ่งพาภายนอกเล็กน้อย
- สามารถใช้เพื่อนำโค้ดควบคุมพฤติกรรมไปใช้ในรูปแบบของสถาปัตยกรรมการควบคุมตามพฤติกรรมแบบลำดับชั้น
- ทดลองและทดสอบโดยผู้เขียนบนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ต่างๆ
- จัดทำเอกสารโดยใช้เครื่องมือสร้างเอกสาร Doxygen รวมถึงตัวอย่างโค้ดและการอภิปรายเกี่ยวกับคำเตือนการใช้งานทั้งหมด
- ซอร์สโค้ดของไลบรารีที่มีความคิดเห็นเป็นอย่างดีเพื่อให้ผู้ใช้แก้ไข/ขยายได้ง่าย (ผู้ที่ได้รับการสนับสนุนให้ส่งการปรับปรุง/แก้ไขข้อบกพร่องให้กับผู้เขียน เพื่อให้สามารถปรับปรุงไลบรารีได้!)
- เอกสารวิชาการเกี่ยวกับกรอบการทำงาน: สถาปัตยกรรมแบบลำดับชั้นและตามรัฐสำหรับการวางแผนและควบคุมพฤติกรรมหุ่นยนต์ ตีพิมพ์ในการประชุมเชิงปฏิบัติการครั้งที่ 8 เรื่อง Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
ผู้ชม
เทคโนโลยีสารสนเทศ, วิทยาศาสตร์/การวิจัย, นักพัฒนา, ผู้ชมอื่นๆ, วิศวกรรม
ภาษาโปรแกรม
C + +
หมวดหมู่
นี่คือแอปพลิเคชันที่สามารถดึงข้อมูลจาก https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/ มีการโฮสต์ใน OnWorks เพื่อให้ทำงานออนไลน์ในวิธีที่ง่ายที่สุดจากหนึ่งในระบบปฏิบัติการฟรีของเรา