Đây là log2graph lệnh có thể được chạy trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks bằng cách sử dụng một trong nhiều máy trạm trực tuyến miễn phí của chúng tôi như Ubuntu Online, Fedora Online, trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình giả lập trực tuyến MAC OS
CHƯƠNG TRÌNH:
TÊN
log2graph - tệp nhật ký văn bản thuần túy thành một scangraph nhị phân
SYNOPSIS
log2graph [InputFile.log OutputFile.graph]
MÔ TẢ
Công cụ này chuyển đổi tệp nhật ký văn bản thuần túy thành tệp scangraph nhị phân có thể được sử dụng trong
Octomap.
Tệp nhật ký cần có định dạng: NODE xyz roll pitch yaw
XYZ
XYZ
hữu ích. Cảm ơn !
NODE xyz roll pitch yaw
XYZ ...
Các dòng bắt đầu bằng '#' hoặc các dòng trống bị bỏ qua.
Lệnh người dùng LOG2GRAPH(1)
Sử dụng log2graph trực tuyến bằng các dịch vụ onworks.net