gz - Online w chmurze

PROGRAM:

IMIĘ

gz - Narzędzie wiersza poleceń Gazebo do kontroli i analizy.

SKŁADNIA

gz komenda [opcja]... [argument]...

POLECENIA

aparat fotograficzny
kamera gz [opcje]

Zmień właściwości kamery. Jeśli nazwa świata, opcja -w, nie jest podana,
zostanie wykorzystany pierwszy świat znaleziony na mistrzu Altany. Wymagana jest nazwa kamery.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa świata.

-C, --nazwa-kamery=arg
Nazwa kamery. Użyj gz camera -l, aby uzyskać listę nazw kamer.

-l, --lista
Wymień wszystkie kamery

-F, --śledzić=arg
Model do naśladowania.

debug
debugowanie gz [opcje]

Używane głównie do uzupełniania bash, to narzędzie zwraca listę uzupełnień dla danego
dowództwo.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-o, --opcja=arg
Pokaż opcje poleceń.

pomoc
pomoc gz [opcje]

Wypisz informacje o poleceniu gz.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

połączenie
złącze gz [opcje]

Zmień właściwości połączenia. Jeśli nazwa świata, opcja -w, nie jest podana,
wykorzystany zostanie pierwszy świat znaleziony na mistrzu Altany. Nazwa modelu i wspólna nazwa to
wymagane.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa świata.

-m, --Nazwa modelu=arg
Nazwa modelu.

-J, --nazwa-połączenia=arg
Wspólna nazwa.

-D, --kasować
Usuń model.

-F, --siła=arg
Wymuś zastosowanie do stawu.

--Poczta=arg
Kąt docelowy.

--poz-p=arg
Proporcjonalne wzmocnienie pozycji.

--poz-i=arg
Wzmocnienie całkowania pozycji.

--poz-d=arg
Wzmocnienie różnicowe pozycji.

--vel-t=arg
Prędkość docelowa.

--vel-p=arg
Wzmocnienie proporcjonalne do prędkości.

--vel-i=arg
Wzmocnienie całkowe prędkości.

--vel-d=arg
Wzmocnienie różnicowe prędkości.

log
dziennik gz [opcje]

Introspekcja i manipulacja plikami dziennika Gazebo. Polecenie dziennika może również uruchamiać i zatrzymywać dane
rejestracja logów z aktywnego serwera Gazebo.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-i, --informacje
Wyprowadź informacje o pliku dziennika. Nazwa pliku dziennika powinna być określona za pomocą
--opcja pliku

-mi, --Echo
Prześlij zawartość pliku dziennika na ekran.

-tak, --krok
Przejrzyj zawartość pliku dziennika.

-D, --nagrywać=arg
Rozpocznij/zatrzymaj nagrywanie pliku dziennika z aktywnego serwera Gazebo.O=zatrzymaj zapis, 1=start
nagranie.

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa świata, używana podczas rozpoczynania lub zatrzymywania nagrywania.

-r, --surowe
Wyprowadzaj dane z echa i kroku bez formatowania XML. Używane w połączeniu z
--echo lub --krok.

--pieczęć=arg
Dodaj znacznik czasu do każdego wiersza wyjścia. Prawidłowe wartości to (sim,real,wall)

-z, --hz=arg
Filtruj wyjście do określonej częstotliwości Hz. Dotyczy tylko poleceń echa i kroków.

-F, --plik=arg
Ścieżka do pliku dziennika.

--filtr=arg
Wyjście filtra. Dotyczy tylko poleceń echo i step

model
model gz [opcje]

Zmień właściwości modelu, usuń model lub odtwórz nowy model. Jeśli nazwa dla
świat, opcja -w, nie jest określony, pierwszym światem znalezionym na mistrzu altany będzie
używany.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-m, --Nazwa modelu=arg
Nazwa modelu.

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa świata.

-D, --kasować
Usuń model.

-F, --plik-odradzania=arg
Model odradzania z pliku SDF.

-tak, --spawn-string
Model odradza się z ciągu SDF, przechodzimy obok rury.

-i, --informacje
Prześlij informacje o stanie modelu do terminala.

-P, --poza
Model wyjściowy stanowi oddzieloną spacjami 6-krotkę: xyz roll pitch yaw.

-x, --pozycja-x arg x wartość

-y, --pose-y arg y wartość

-z, --pozycja-z arg z wartość

-R, --kwestia kłopotliwa arg rolka in radiany.

-P, --pozycja-P arg smoła in radiany.

-Y, --pozycja-Y arg myszkować in radiany.

fizyka
fizyka gz [opcje]

Zmień właściwości silnika fizyki na konkretnym świecie. Jeśli imię dla świata,
opcja -w, nie jest podana, użyty zostanie pierwszy świat znaleziony na głównym altanie.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa świata.

-g, --powaga=arg
Wektor grawitacyjny. Oddzielona przecinkami 3-krotka bez spacji, np.: -g 0,0,-9.8

-tak, --Rozmiar kroku=arg
Maksymalny rozmiar kroku (sekundy).

-i, --iters=arg
Liczba iteracji.

-u, --Częstotliwość aktualizacji=arg
Docelowa częstotliwość aktualizacji w czasie rzeczywistym.

-o, --profil=arg
Zaprogramowany profil fizyki.

sdf
gz sdf [opcje]

Introspekcja, konwertowanie i wyprowadzanie plików SDF. Użyj opcji -v, aby określić wersję
SDF do użytku z innymi opcjami.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-D, --opisać
Wydrukuj format SDF dla podanej wersji (-v).

-C, --konwertować=arg
W miejscu konwersja arg do najnowszej wersji SDF.

-o, --dok
Wydrukuj HTML w formacie SDF. Użyj -v, aby określić wersję.

-k, --sprawdzać=arg
Sprawdź arg.

-v, --wersja=arg
Wersja SDF do użycia z innymi opcjami.

-P, --wydrukować=arg
Print arg, przydatny do debugowania i jako narzędzie do konwersji.

statystyki
statystyki gz [opcje]

Wydrukuj statykę gzserver do standardu. Jeśli nazwa świata, opcja -w, nie jest
określony, zostanie użyty pierwszy świat znaleziony na głównym altanie.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa świata.

-D, --Trwanie=arg
Czas trwania (w sekundach) do uruchomienia.

-P, --wątek
Wartości wyjściowe oddzielone przecinkami, przydatne do przetwarzania i kreślenia.

aktualny
temat gz [opcje]

Wydrukuj informacje na temat tematu do standardu. Jeśli nazwa świata, opcja -w, nie jest
określony, zostanie użyty pierwszy świat znaleziony na głównym altanie.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa świata.

-l, --lista
Wymień wszystkie tematy.

-i, --informacje=arg
Uzyskaj informacje na dany temat.

-mi, --Echo=arg
Prześlij dane tematu na ekran.

-v, --pogląd=arg
Przeglądaj dane tematu za pomocą widżetu QT.

-z, --hz=arg
Uzyskaj częstotliwość publikowania.

-b, --bw=arg
Uzyskaj przepustowość tematu.

-u, --niesformatowany
Dane wyjściowe z echa bez formatowania.

-D, --Trwanie=arg
Czas trwania (w sekundach) do uruchomienia. Dotyczy echa, Hz i bw

świat
świat gz [opcje]

Zmień właściwości świata Gazebo na uruchomionym serwerze. Jeśli nazwa świata, opcja
-w, nie jest określone, że zostanie użyty pierwszy świat znaleziony w głównym altanie.

Opcje:

-h, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa świata.

-P, --pauza=arg
Wstrzymaj/wstrzymaj symulację. 0=wstrzymaj, 1=wstrzymaj.

-tak, --krok
Symulacja krokowa, jedna iteracja.

-m, --wieloetapowy=arg
Wielokrotna iteracja symulacji krokowej.

-r, --Zresetować wszystko
Zresetuj czas i pozy modelu

-T, --Zresetuj czas
Zresetować czas

-o, --resetuj-modele
Zresetuj modele

Wrzesień 2014 GZ(1)

Korzystaj z gz online za pomocą usług onworks.net