gz — online w chmurze

PROGRAM:

IMIĘ

gz - Narzędzie wiersza poleceń Gazebo do kontroli i analizy.

SKŁADNIA

gz komenda [opcja]... [argument]...

POLECENIA

aparat fotograficzny
kamera gz [opcje]

Zmień właściwości kamery. Jeśli nazwa świata, opcja -w, nie zostanie podana, plik
zostanie użyty pierwszy świat znaleziony na mistrzu Gazebo. Nazwa kamery jest wymagana.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa światowa.

-C, --nazwa-kamery=arg
Nazwa aparatu. Użyj gz camera -l, aby uzyskać listę nazw kamer.

-ja, --lista
Lista wszystkich kamer

-F, --śledzić=arg
Wzór do naśladowania.

debug
debugowanie gz [opcje]

Używane głównie do uzupełniania bash, to narzędzie zwraca listę uzupełnień dla danego
dowództwo.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-o, --opcja=arg
Pokaż opcje poleceń.

pomoc
pomoc gz [opcje]

Wyprowadź informacje o poleceniu gz.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

połączenie
złącze gz [opcje]

Zmień właściwości połączenia. Jeśli nazwa świata, opcja -w, nie zostanie podana, plik
zostanie użyty pierwszy świat znaleziony na mistrzu Gazebo. Nazwa modelu i nazwa złącza to
wymagane.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa światowa.

-M, --Nazwa modelu=arg
Nazwa modelu.

-J, --wspólna nazwa=arg
Wspólna nazwa.

-D, --kasować
Usuń model.

-F, --siła=arg
Siła przyłożenia do stawu.

--post=arg
Kąt docelowy.

--pos-str=arg
Zysk proporcjonalny do pozycji.

--pos-i=arg
Wzmocnienie całki pozycji.

--pos-d=arg
Wzmocnienie różnicowe pozycji.

--vel-t=arg
Prędkość docelowa.

--vel-str=arg
Wzmocnienie proporcjonalne do prędkości.

--vel-i=arg
Wzmocnienie całki prędkości.

--vel-d=arg
Wzmocnienie różnicowe prędkości.

log
dziennik gz [opcje]

Introspekcja i manipulowanie plikami dziennika Gazebo. Polecenie log może również uruchamiać i zatrzymywać dane
zapis dziennika z aktywnego serwera Gazebo.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-ja, --informacje
Wyjście informacji o pliku dziennika. Nazwa pliku dziennika powinna być określona przy użyciu rozszerzenia
--plik opcja

-mi, --Echo
Wyprowadź zawartość pliku dziennika na ekran.

-tak, --krok
Przejdź przez zawartość pliku dziennika.

-D, --nagrywać=arg
Rozpocznij/zatrzymaj nagrywanie pliku dziennika z aktywnego serwera Gazebo. O=zatrzymaj nagrywanie, 1=rozpocznij
nagranie.

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa świata, używana podczas rozpoczynania lub zatrzymywania nagrywania.

-R, --surowe
Wyprowadź dane z echa i kroku bez formatowania XML. Używane w połączeniu z
--echo lub --step.

--pieczęć=arg
Dodaj znacznik czasu do każdego wiersza danych wyjściowych. Prawidłowe wartości to (sim,real,wall)

-z, --hz=arg
Filtruj wyjście do określonej częstotliwości Hz. Dotyczy tylko poleceń echa i kroków.

-F, --plik=arg
Ścieżka do pliku dziennika.

--filtr=arg
Wyjście filtra. Obowiązuje tylko dla poleceń echo i step

model
model gz [opcje]

Zmień właściwości modelu, usuń model lub stwórz nowy model. Jeśli nazwa dla
world, opcja -w, nie jest określony, będzie to pierwszy świat znaleziony na wzorcu Gazebo
używany.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-M, --Nazwa modelu=arg
Nazwa modelu.

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa światowa.

-D, --kasować
Usuń model.

-F, --spawn-plik=arg
Spawnuj model z pliku SDF.

-tak, --ciąg-spawn
Spawnuj model z łańcucha SDF, przejdź przez rurę.

-ja, --informacje
Wyprowadź informacje o stanie modelu do terminala.

-P, --poza
Model wyjściowy stanowi oddzieloną spacją 6-krotkę: xyz roll pitch yaw.

-X, --pozycja-x arg x wartość

-y, --pozycja-y arg y wartość

-z, --pozycja-z arg z wartość

-R, --kwestia kłopotliwa arg rolka in radiany.

-P, --pozycja-P arg smoła in radiany.

-T, --pozycja-Y arg myszkować in radiany.

fizyka
gz fizyka [opcje]

Zmień właściwości silnika fizyki na określonym świecie. Jeśli nazwa dla świata,
opcja -w nie jest określona, ​​użyty zostanie pierwszy świat znaleziony w pakiecie głównym Gazebo.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa światowa.

-G, --powaga=arg
Wektor grawitacji. Oddzielone przecinkami 3-krotki bez spacji, np.: -g 0,0,-9.8

-tak, --Rozmiar kroku=arg
Maksymalny rozmiar kroku (sekundy).

-ja, --iterzy=arg
Liczba iteracji.

-ty, --Częstotliwość aktualizacji=arg
Docelowa częstotliwość aktualizacji w czasie rzeczywistym.

-o, --profil=arg
Wstępnie ustawiony profil fizyki.

sdf
gz sdf [opcje]

Introspekcja, konwersja i tworzenie plików SDF. Użyj opcji -v, aby określić wersję
SDF do użytku z innymi opcjami.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-D, --opisać
Wydrukuj format SDF dla danej wersji (-v).

-C, --konwertować=arg
W miejscu konwersja arg do najnowszej wersji SDF.

-o, --dok
Drukuj HTML-SDF. Użyj opcji -v, aby określić wersję.

-k, --sprawdzać=arg
Potwierdź argument.

-v, --wersja=arg
Wersja SDF do użycia z innymi opcjami.

-P, --wydrukować=arg
Drukuj arg, przydatne do debugowania i jako narzędzie do konwersji.

statystyki
statystyki gz [opcje]

Wydrukuj statystyki gzserver do standardu. Jeśli nazwa świata, opcja -w, nie jest
określony, użyty zostanie pierwszy świat znaleziony na wzorcu Gazebo.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa światowa.

-D, --Trwanie=arg
Czas trwania (sekundy) do uruchomienia.

-P, --wątek
Wyjściowe wartości oddzielone przecinkami, przydatne do przetwarzania i kreślenia.

aktualny
temat gz [opcje]

Wydrukuj informacje o temacie w standardowym formacie. Jeśli nazwa świata, opcja -w, nie jest
określony, użyty zostanie pierwszy świat znaleziony na wzorcu Gazebo.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa światowa.

-ja, --lista
Wypisz wszystkie tematy.

-ja, --informacje=arg
Uzyskaj informacje na dany temat.

-mi, --Echo=arg
Wyprowadź dane tematu na ekran.

-v, --pogląd=arg
Przeglądaj dane tematyczne za pomocą widżetu QT.

-z, --hz=arg
Uzyskaj częstotliwość publikowania.

-B, --bw=arg
Uzyskaj przepustowość tematu.

-ty, --niesformatowany
Dane wyjściowe z echa bez formatowania.

-D, --Trwanie=arg
Czas trwania (sekundy) do uruchomienia. Dotyczy echa, hz i bw

świat
świat gz [opcje]

Zmień właściwości świata Gazebo na działającym serwerze. Jeśli nazwa dla świata, opcja
-w nie określono, użyty zostanie pierwszy świat znaleziony na wzorcu Gazebo.

Opcje:

-H, --help
Wydrukuj tę wiadomość pomocy

-w, --nazwa-świata=arg
Nazwa światowa.

-P, --pauza=arg
Wstrzymaj/wznów symulację. 0=wstrzymaj, 1=wstrzymaj.

-tak, --krok
Symulacja krokowa w jednej iteracji.

-M, --wieloetapowy=arg
Wielokrotna iteracja symulacji krokowej.

-R, --Zresetować wszystko
Zresetuj czas i pozy modelki

-T, --Zresetuj czas
Zresetować czas

-o, --reset-modele
Zresetuj modele

Wrzesień 2014 GZ(1)

Korzystaj z gz online, korzystając z usług onworks.net