cpfind - عبر الإنترنت في السحابة

برنامج:

اسم

cpfind - ميزة مطابقة للخياطة البانورامية

موجز

com.cpfind [خيارات] -o إخراج_مشروع مشروع

com.cpfind [خيارات] -k i0 -k i1 [...] مشروع

com.cpfind [خيارات] - kall مشروع

الوصف

com.cpfind cpfind هو كاشف نقطة تحكم لهوجين. يتوقع ملف مشروع كمدخل
ويكتب ملف مشروع بنقاط تحكم على النجاح. ذلك يعتمد على عدسة معقولة
المعلومات في ملف مشروع الإدخال.

الخطوة الأولى هي وصف الميزة: في هذه الخطوة تكون صور ملف المشروع
محملة ويتم البحث ما يسمى نقاط المفاتيح. يصفون السمات المحددة في
صورة. com.cpfind يستخدم واصفًا قائمًا على التدرج لوصف ميزة
النقاط الرئيسية.

في الخطوة الثانية ، مطابقة الميزة ، تتم مطابقة جميع النقاط الأساسية لصورتين
بعضها البعض للعثور على الميزات الموجودة في كلتا الصورتين. إذا كانت هذه المطابقة ناجحة اثنين
تصبح النقاط الرئيسية في الصورتين نقطة تحكم واحدة.

الاستعمال

مستطيل الخطية و فيش صور
يمكن لـ Cpfind العثور على نقاط تحكم في الصور المستقيمة وعين السمكة. لتحقيق سيطرة جيدة
يشير إلى الصور ذات مجال الرؤية الأفقي العالي (على سبيل المثال ، عريضة للغاية مستقيمة أو
تم إعادة تعيين عين السمكة) في مساحة امتثالية (يستخدم cpfind الصورة المجسمة
الإسقاط) وتحدث مطابقة الميزة في هذه المساحة. قبل كتابة عنصر التحكم
يشير إلى إعادة تعيين الإحداثيات إلى مساحة الصورة. يحدث هذا تلقائيًا
اعتمادًا على المعلومات حول العدسة في ملف مشروع الإدخال. لذا تحقق من أن ملف
يحتوي ملف مشروع الإدخال على معلومات معقولة حول العدسة المستخدمة.

باستخدام سيليست
غالبًا ما تحتوي البانوراما الخارجية على السحب. الغيوم مناطق سيئة لتحديد نقاط التحكم
لأنهم يتحركون الجسم. يمكن لـ Cpfind استخدام نفس الخوارزمية مثل celeste_standalone
مناطق مقنعة تحتوي على غيوم. (يتم ذلك داخليًا فقط لنقطة المفاتيح
البحث عن خطوة ولا يغير قناة ألفا لصورتك. إذا كنت تريد أن تولد
استخدام صورة قناع celeste_standalone). لتشغيل cpfind مع استخدام سيليست

cpfind --celeste -oput.pto input.pto

يجب أن يكون استخدام cpfind مع سيليست متكامل أفضل من استخدام cpfind و
celeste_standalone متسلسل. عند تشغيل cpfind مع مناطق السحاب سيليست ، والتي
غالبًا ما تحتوي على نقاط رئيسية ذات مقياس جودة عالي ، ويتم تجاهلها والمناطق الخالية منها
يتم استخدام الغيوم بدلاً من ذلك. عند تشغيل cpfind بدون سيليست أيضًا ، تكون النقاط الأساسية على السحب
وجد. عند تشغيل celeste_standalone بعد ذلك ، تتم إزالة نقاط التحكم هذه. في ال
في أسوأ الحالات ، تتم إزالة جميع نقاط التحكم الخاصة بزوج معين من الصور.

لذا فإن تشغيل cpfind مع سيليست يؤدي إلى "جودة نقطة تحكم" أفضل للأماكن الخارجية
بانوراما (مثل بانوراما مع السحب). يستغرق تشغيل cpfind مع celeste وقتًا أطول من cpfind
وحيد. لذلك بالنسبة للبانوراما الداخلية ، لا يحتاج هذا الخيار إلى التحديد (بسبب طول
وقت الحساب).

يمكن ضبط خطوة سيليست بدقة بواسطة المعلمات --celesteRadius و
- سيليست عتبة.

مطابقة إستراتيجية
الكل أزواج

هذه هي استراتيجية المطابقة الافتراضية. هنا تتم مطابقة جميع أزواج الصور مقابل كل منها
آخر. على سبيل المثال ، إذا كان مشروعك يحتوي على 5 صور ، فإن cpfind يطابق أزواج الصور: 0-1 ،
0-2 ، 0-3 ، 0-4 ، 1-2 ، 1-3 ، 1-4 ، 2-3 ، 2-4 ، 3-4

تعمل هذه الإستراتيجية مع جميع إستراتيجيات التصوير (صف واحد ، متعدد الصفوف ، غير مرتب). يجد
(تقريبًا) جميع أزواج الصور المتصلة. لكنها مكلفة حسابية للمشاريع مع
العديد من الصور ، لأنها تختبر العديد من أزواج الصور غير المتصلة.

خطي مباراة

تعمل إستراتيجية المطابقة هذه بشكل أفضل مع الصور البانورامية للصف الواحد:

cpfind - المطابقة الخطية -إخراج الإدخال

سيؤدي هذا فقط إلى الكشف عن التطابقات بين الصور المتجاورة ، على سبيل المثال بالنسبة للصور الخمسة
سوف تتطابق مع أزواج الصور 0-1 و 1-2 و 2-3 و 3-4. يمكن زيادة مسافة المطابقة
مع التبديل - الخطي ماتشلين. على سبيل المثال مع --linearmatchlen 2 cpfind سيتطابق مع الصورة
بالصورة التالية والصورة التالية ، في مثالنا ستكون 0-1 ، 0-2 ، 1-2 ،
1-3 و 2-3 و2-4 و3-4.

مالتيرو مطابقة

هذه إستراتيجية مطابقة محسّنة للبانوراما الفردية والمتعددة الصفوف:

cpfind - إخراج متعدد -o

الخوارزمية هي نفسها الموضحة في بانوراما متعددة الصفوف. من خلال دمج هذا
الخوارزمية في cpfind هو أسرع باستخدام العديد من النوى من وحدات المعالجة المركزية الحديثة وعدم التخزين المؤقت
النقاط الرئيسية على القرص (وهي مضيعة للوقت). إذا كنت تريد استخدام هذا متعدد الصفوف
المطابقة داخل hugin اضبط نوع كاشف نقطة التحكم على كل الصور مرة واحدة.

النقاط الرئيسية التخزين المؤقت إلى القرص

يستغرق حساب النقاط الرئيسية بعض الوقت. لذلك يوفر cpfind إمكانية حفظ ملف
keypoints إلى ملف وإعادة استخدامها لاحقًا مرة أخرى. باستخدام - استدعاء نقاط المفاتيح لجميع الصور
في المشروع يتم حفظها على القرص. إذا كنت تريد فقط النقاط الأساسية لاستخدام صورة معينة
المعلمة -k مع رقم الصورة:

cpfind - مدخلات kall.pto
cpfind -k 0 -k 1 input.pto

يتم حفظ ملفات keypoint افتراضيًا في نفس الدليل مثل الصور ذات الامتداد
التمديد .key. في هذه الحالة لا تحدث مطابقة للصور وبالتالي لا يوجد مشروع إخراج
يحتاج الملف إلى التحديد. إذا عثر cpfind على ملفات مفاتيح لصورة في المشروع ، فسيستخدمها
عليها تلقائيًا وعدم تشغيل واصف الميزة مرة أخرى على هذه الصورة. أذا أردت
احفظها في دليل آخر استخدم مفتاح التبديل --keypath.

يمكن أيضًا أتمتة هذا الإجراء باستخدام مفتاح التبديل - ذاكرة التخزين المؤقت:

cpfind - ذاكرة التخزين المؤقت -o output.pto input.pto

في هذه الحالة ، يحاول تحميل ملفات keypoint الموجودة. للصور التي لا تحتوي على ملف
keypoint file ، يتم الكشف عن نقاط المفاتيح وحفظها في الملف. ثم يطابق كل تحميلها
والنقاط الأساسية التي تم العثور عليها حديثًا ويكتب مشروع الإخراج.

إذا لم تكن بحاجة إلى ملف المفتاح لفترة أطول ، فيمكن حذفه تلقائيًا بواسطة

cpfind - إدخال نظيف

وسعوا OPTIONS

الميزات وصف
لأسباب تتعلق بالسرعة ، يستخدم cpfind الصور التي تم تغيير حجمها إلى نصف عرضها وارتفاعها ،
للعثور على النقاط الرئيسية. مع التبديل --fullscale cpfind يعمل على الصور بالحجم الكامل.
يستغرق هذا وقتًا أطول ولكنه يمكن أن يوفر نقاط تحكم "أفضل" و / أو أكثر.

يمكن ضبط خطوة وصف الميزة بدقة بواسطة المعلمات:

--سيف 1width
الغربال 1: عدد الجرافات في العرض (الافتراضي: 10)

- ارتفاع 1
المنخل 1: عدد الجرافات في الارتفاع (الافتراضي: 10)

- بحجم 1
الغربال 1: الحد الأقصى للنقاط لكل دلو (الافتراضي: 100)

- kdtreesteps
KDTree: خطوات البحث (الافتراضي: 200)

--kdtree Seconddist

KDTree: مسافة المباراة الثانية (الافتراضي: 2)

يخزن Cpfind أقصى غربال 1 عرض * غربال 1 ارتفاع * غربال 1 حجم نقاط المفاتيح لكل صورة. اذا أنت
لديك تداخل صغير فقط ، على سبيل المثال لالتقاط الصور البانورامية بزاوية 360 درجة مع صور عين السمكة ، يمكنك ذلك
الحصول على نتائج أفضل إذا قمت بزيادة حجم الغربال. يمكنك أيضًا محاولة زيادة عرض الغربال
و / أو غربال 1 ارتفاع.

الميزات مطابقة
صقل خطوة المطابقة من خلال المعلمات التالية:

- ناقل
رانساك: التكرارات (الافتراضي: 1000)

- شفوي
Ransac: عتبة مسافة تقدير التماثل (بكسل) (افتراضي: 25)

--الوصلة (auto، hom، rpy، rpyv، rpyb)
حدد النموذج المستخدم في خطوة رانساك.

homography: افترض وجود homography. قابل للتطبيق فقط للزاوية غير الواسعة
الآراء. يستخدم كود Panomatic الأصلي. كما أنه أكثر مرونة
من المطلوب ويمكن أن تولد مطابقات خاطئة ، خاصة إذا كان معظمها
من المباريات تقع على سطر واحد.

rpy: قم بمحاذاة الصور باستخدام التدحرج والميل والانعراج. هذا يتطلب الخير
تقدير مجال الرؤية الأفقي (والتشويه ، لـ
صور مشوهة بشدة). إنه الوضع المفضل إذا كان ملف
يتم استخدام عدسة تمت معايرتها ، أو يمكن قراءة HFOV بنجاح
من بيانات EXIF.

rpyv: قم بمحاذاة الزوج عن طريق تحسين التدحرج والنبرة والانعراج ومجال
منظر. يجب أن يعمل دون معرفة مسبقة بمجال الرؤية ،
ولكن قد تفشل في كثير من الأحيان ، بسبب وظيفة الخطأ المستخدمة في
محسن panotools ، فإنه يميل إلى تقليص فوف إلى 0.

rpyvb: قم بمحاذاة الزوج عن طريق تحسين التدحرج ، والانحراف ، والانعراج ، ومجال الرؤية ، و
معلمة التشويه "ب". ربما هشة للغاية ، فقط
نفذت للاختبار.

تلقائي: استخدم homography للصور ذات hfov <65 درجة و rpy في الحالات الأخرى.

- minmatches
الحد الأدنى من التطابقات (الافتراضي: 4)

--سيف 2width
الغربال 2: عدد الجرافات في العرض (الافتراضي: 5)

- ارتفاع 2
المنخل 2: عدد الجرافات في الارتفاع (الافتراضي: 5)

- بحجم 2
الغربال 2: الحد الأقصى للنقاط لكل دلو (الافتراضي: 2)

يولد Cpfind بين minmatches والغربال 2 عرض * غربال 2 ارتفاع * غربال 2 الحجم
نقاط تحكم بين زوج من الصور. (الإعداد الافتراضي هو بين 4 و 50 (= 5 * 5 * 2)
نقاط التحكم لكل زوج من الصور.) إذا كانت أقل من ذلك ، فسيتم العثور على نقاط تحكم minmatches لـ a
يتم تجاهل أزواج الصور المعطاة هذه نقاط التحكم ويتم تجاهل هذا الزوج من الصور
تعتبر غير متصلة. للتداخل الضيق ، يمكنك محاولة تقليل minmatches ،
لكن هذا يزيد من خطر الحصول على نقاط تحكم خاطئة.

OPTIONS

--celesteRadius
Radius for celeste (الافتراضي 20)

- سيليست عتبة
حد سيليست (الافتراضي 0.5)

- سيليست
قم بتشغيل تحديد سماء سيليست بعد تحميل الصور ، وهذا يتجاهل جميع الميزات
المرتبطة "بالسحب".

-p <string, - keypath
مسار التخزين المؤقت لملفات المفاتيح

--ينظف
تنظيف ملفات المفاتيح المخزنة مؤقتًا

-c, --مخبأ
يخزن نقاط المفاتيح في ملف خارجي

- كال
اكتب ملفات المفاتيح لجميع الصور

-k و --الكتابة keyfile
اكتب ملف مفتاح لرقم هذه الصورة (تم قبوله عدة مرات)

-o و --انتاج
ملف الإخراج ، مطلوب

-n و --كورات
عدد وحدات المعالجة المركزية / النوى (الافتراضي: الكشف التلقائي)

-t, --اختبار
تمكن وضع الاختبار

--نطاق كامل
يستخدم صورة كاملة الحجم لاكتشاف النقاط الأساسية (الافتراضي: خطأ)

--سيف 1width
الغربال 1: عدد الجرافات في العرض (الافتراضي: 10)

- ارتفاع 1
المنخل 1: عدد الجرافات في الارتفاع (الافتراضي: 10)

- بحجم 1
الغربال 1: الحد الأقصى للنقاط لكل دلو (الافتراضي: 100)

- kdtreesteps
KDTree: خطوات البحث (الافتراضي: 200)

--kdtree Seconddist
KDTree: مسافة المباراة الثانية (الافتراضي: 2)

--متعدد
تفعيل المطابقة الاستكشافية متعددة الصفوف (الافتراضي: إيقاف)

- المطابقة الخطية
تمكين مطابقة الصور الخطية (افتراضي: كل الأزواج)

--لينيرماتشلين
عدد الصور المراد مطابقتها في المطابقة الخطية (الافتراضي: 1)

- minmatches
الحد الأدنى من التطابقات (الافتراضي: 4)

- ناقل
رانساك: التكرارات (الافتراضي: 1000)

- شفوي
Ransac: عتبة مسافة تقدير التماثل (بكسل) (افتراضي: 25)

--سيف 2width
الغربال 2: عدد الجرافات في العرض (الافتراضي: 5)

- ارتفاع 2
المنخل 2: عدد الجرافات في الارتفاع (الافتراضي: 5)

- بحجم 2
الغربال 2: الحد الأقصى للنقاط لكل دلو (الافتراضي: 2)

--, --ignore_rest
يتجاهل باقي الوسائط المصنفة التي تتبع هذه العلامة.

--الإصدار
يعرض معلومات الإصدار والمخارج.

-h, --مساعدة
يعرض معلومات الاستخدام والمخارج.

مؤلفون

آنايل أورلينسكي ، بابلو دانجيلو ، أنطوان ديليفورج ، توماس موديز

"الإصدار: 2015.0.0" 2016-01-06 CPFIND1

استخدم cpfind عبر الإنترنت باستخدام خدمات onworks.net