gpsmon - على الإنترنت في السحابة

برنامج:

اسم

GPSmon - أداة مراقبة ومراقبة حزم GPS في الوقت الحقيقي

موجز

غبسمون [-L] [-V] [-h] [-n] [-a] [-l ملف تسجيل] [-ر سائق بادئة]
[[ الخادم [:ميناء [:جهاز]] | جهاز]] [-د مستوى التصحيح]

الوصف

GPSmon هي شاشة تراقب الحزم القادمة من GPS وتعرضها مع
معلومات التشخيص. وهو يدعم الأوامر التي يمكن استخدامها لتعديل إعدادات GPS بتنسيق
طرق مختلفة بعضها مستقل عن الجهاز ، والبعض يختلف حسب نوع شرائح GPS. فإنه سوف
تتصرف بشكل سليم ، فقط تفريغ الحزم ، عند الاتصال بنوع GPS لا يعرف عنها شيئًا.

يختلف GPSmon عن عميل الملاحة في أنه يقوم في الغالب بتفريغ البيانات الأولية من GPS ،
مع كمية بيانات كافية فقط للسماح بالتحقق من المخرجات المتوقعة. بخاصة،
لا تقوم هذه الأداة بأي استيفاء أو نمذجة لاشتقاق التسلق / الحوض أو الخطأ
التقديرات. كما أنه لا يتجاهل تقارير الارتفاع عندما تكون جودة الإصلاح منخفضة جدًا.

على عكس نظام تحديد المواقع العالمي (GPSd) ، لا يكتب GPSmon أبدًا سلاسل التحكم أو التحقيق في الجهاز إلا إذا قمت بذلك
أخبرها صراحةً. وبالتالي ، في حين أنها ستتم مزامنتها تلقائيًا مع أنواع الحزم الثنائية ، فإنها لن تفعل ذلك
إعادة التعرف تلقائيًا على جهاز يشحن بروتوكول NMEA الممتد كأي شيء آخر
من جهاز NMEA عادي. استخدم ال -t الخيار أو t للعمل حول هذا.

تم تصميم gpsmon للتشغيل في محاكي طرفي بحجم 25x80 كحد أدنى ؛ غير واجهة المستخدم الرسومية
الواجهة عبارة عن اختيار تصميم يتم إجراؤه لاستيعاب المستخدمين الذين يعملون في ظروف مقيدة
البيئات وعبر اتصالات telnet أو ssh. إذا تم تشغيله في نافذة أكبر ، فسيكون حجم
ستتم زيادة نافذة سجل الحزمة لتلائم.

يقبل gpsmon الخيار -h الذي يعرض رسالة استخدام ، أو الخيار a -V لتفريغ ملف
إصدار الحزمة والخروج.

يمكن تشغيل هذا البرنامج في أي من وضعين ، كعميل لبرنامج gpsd daemon (و
مقبس التحكم المرتبط) أو متصل مباشرة بجهاز تسلسلي محدد. عند الجري
بدون جدال ، يحاول الاتصال بالبرنامج الخفي. إذا بدأت الحجة ب
server: مواصفات المنفذ سيحاول أيضًا الاتصال بالبرنامج الخفي. إذا كانت الحجة
يبدو وكأنه اسم خادم مكشوف سيحاول الاتصال بعفريت يعمل على
منفذ GPSd الافتراضي على هذا الخادم. فقط إذا احتوت وسيطة الجهاز على شرطات ولكن لا
سيتم التعامل مع النقطتين كجهاز تسلسلي للاتصال المباشر. في وضع الاتصال المباشر
سيبحث GPSmon عن معدل باود صحيح ويثبته تلقائيًا. حالات محتملة
يبدو مثل هذا:

المضيف المحلي: / dev / ttyS1
انظر إلى المنفذ الافتراضي للمضيف المحلي ، جرب كل من IPv4 و IPv6 ومشاهدة الإخراج
من الجهاز التسلسلي 1.

example.com:2317
انظر إلى المنفذ 2317 على example.com ، جرب كلاً من IPv4 و IPv6.

71.162.241.5:2317:/dev/ttyS3
انظر إلى المنفذ 2317 على عنوان IPv4 المحدد ، وجمع البيانات من المسلسل المرفق
الجهاز 3.

[FEDC:BA98:7654:3210:FEDC:BA98:7654:3210]:2317:/dev/ttyS5
انظر إلى المنفذ 2317 على عنوان IPv6 المحدد ، وجمع البيانات من المسلسل المرفق
الجهاز 5.

على عكس نظام تحديد المواقع العالمي (GPSD) ، فإن نظام GPSmon الذي يعمل في الوضع المباشر لا يقوم بفحص الجهاز الخاص به. وهكذا ، في
على وجه الخصوص ، إذا وجهته إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) مع وضع ثنائي أصلي يحدث أنه ينبعث منه
NMEA ، لن يحدد النوع الفعلي ما لم يصدر الجهاز NMEA يمكن التعرف عليه
الجملة الزناد. قد يساعدك الخياران -t و -i.

الخيار -F صالح فقط في وضع العميل ؛ فإنه يحدد مأخذ التحكم الذي
يجب أن يرسل البرنامج سلاسل التحكم في الجهاز. يجب عليك تحديد اسم مسار صالح لـ
مقبس مجال Unix على نظام الملفات المحلي الخاص بك.

يتيح الخيار -D إخراج تصحيح أخطاء packet-getter وربما يكون مفيدًا فقط لـ
مطوري كود GPSD. استشر كود مصدر packet-getter للقيم ذات الصلة.

يسرد الخيار -L جدولًا يوضح أنواع أجهزة GPS التي يدعمها GPSmon
لـ ، والأوامر العامة التي يمكن تطبيقها على أنواع GPS ، ثم الخروج منها. ملحوظة
أن هذا لا يسرد الأوامر الخاصة بالنوع المرتبطة بأنواع GPS الفردية.

يقوم الخيار -l بإعداد التسجيل إلى ملف محدد للبدء فورًا عند فتح الجهاز.
قد يكون هذا مفيدًا ، على سبيل المثال ، إذا كنت تريد التقاط رسالة بدء التشغيل من جهاز
يعرض معلومات إصدار البرنامج الثابت هناك.

يفرض الخيار -n على gpsmon طلب حزم NMEA0183 بدلاً من داتاستريم الخام من
GPSd.

يقوم الخيار -t بإعداد نوع احتياطي. أعطه سلسلة هي بادئة مميزة لـ
اسم نوع سائق واحد بالضبط ؛ سيتم استخدام هذا للتبديل بين الوضع والسرعة والمعدل إذا كان
السائق المحدد بواسطة نوع الحزمة يفتقر إلى هذه القدرات. أكثر فائدة عندما تكون الحزمة
النوع هو NMEA ولكن من المعروف أن الجهاز يحتوي على وضع ثنائي ، مثل SiRF binary.

يتيح الخيار -a وضع تصحيح أخطاء خاص لا يستخدم طلاء الشاشة. الحزم
يتم إغراقها بشكل طبيعي ؛ أي حرف كتبته يوقف إغراق الحزم ويظهر أمرًا
اِسْتَدْعَى. ستكون هذه الميزة ذات أهمية خاصة لمطوري GPSD.

بعد بدء التشغيل (بدون -a) ، يعرض الجزء العلوي من الشاشة محتويات عدة
أنواع الحزم المثيرة للاهتمام بشكل خاص. الحقل "PPS" ، إذا لم يكن فارغًا ، هو دلتا بين
آخر 1PPS أعلى من الثانية وساعة النظام في ذلك الوقت.

النصف السفلي من الشاشة عبارة عن ملف تفريغ سداسي عشري للتمرير لجميع الحزم التي يصدرها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
إذا كان نوع الحزمة نصيًا ، فسيتم حذف أي CR / LF لاحقة. تفريغ الخطوط التي تبدأ >>>
تمثل حزم التحكم المرسلة إلى GPS. خطوط تتكون من "PPS" محاطة بشرطة ،
إذا كان موجودًا ، حدد 1PPS وبداية دورة إعداد التقارير.

أوامر

تتوفر الأوامر المستقلة التالية عن الجهاز أثناء تشغيل GPSmon:

i
(الوضع المباشر فقط.) قم بتمكين / تعطيل فحص النوع الفرعي وإعادة تهيئة برنامج التشغيل. في
التشغيل العادي ، لا يرسل GPSmon سلاسل التكوين إلى الجهاز (باستثناء
سلاسل التنبيه اللازمة للحصول عليها لإرسال البيانات ، إن وجدت). الأمر "i1" يتسبب في ذلك
إرسال نفس تسلسل تحقيقات النوع الفرعي الذي قد يفعله GPSd. يتم إيقاف تشغيل الأمر "i0"
سبر "أنا" وحده تبديل الشيء. في كلتا الحالتين ، يتم إعادة تحديد برنامج التشغيل الحالي ؛
إذا تم تمكين بت المجس ، فسيبدأ إصدار المجسات على الفور.

لاحظ أن تمكين الفحص قد يقلب الجهاز إلى وضع آخر ؛ على وجه الخصوص ،
سوف يقلب شريحة SiRF إلى الوضع الثنائي كما لو كنت قد استخدمت الأمر "n". هذا بسبب
إلى قيود في البرامج الثابتة SiRF لا يمكننا إصلاحها.

لن يفعل هذا الأمر شيئًا بشكل عام بعد المرة الأولى التي تستخدمه فيها ، لأن ملف
تم اكتشاف نوع الجهاز بالفعل.

c
(الوضع المباشر فقط.) قم بتغيير وقت الدورة. اتبعها برقم يتم تفسيره على أنه دورة
الوقت بالثواني. تحتوي معظم الأجهزة على دورة زمنية ثابتة تبلغ ثانية واحدة ، لذلك قد يكون هذا الأمر
تفشل برسالة.

l
تبديل تسجيل الحزم. إذا كان تسجيل الحزمة قيد التشغيل ، فسيتم إيقاف تشغيله والسجل
مغلق. إذا كان في وضع إيقاف التشغيل ، فسيتم تمكين تسجيل الدخول إلى اسم الملف الذي يلي الحرف l. يختلف
من مجرد التقاط البيانات من جهاز GPS في الحزم الكاملة فقط
تسجيل. يتم فتح ملف السجل للإلحاق ، لذا يمكنك تسجيل أكثر من جزء من ملف
حزمة الدفق وسيتم تجميعها معًا بشكل صحيح.

n
(الوضع المباشر فقط.) باستخدام وسيطة من 0 ، قم بتبديل الجهاز إلى وضع NMEA في الوقت الحالي
سرعة؛ باستخدام الوسيطة 1 ، قم بالتغيير إلى الوضع الثنائي (الأصلي). بدون حجة ، قم بالتبديل
الإعداد. سيظهر خطأ إذا لم يكن لدى الجهاز مثل هذه الأوضاع.

بعد تبديل بروتوكول GPS ثنائي البروتوكول إلى وضع NMEA مع هذا الأمر ، فإنه يحتفظ بامتداد
معلومات عن النوع الأصلي وقدراته على التحكم. هذا هو السبب في أن
نوع الجهاز المدرج قبل عدم تغيير المطالبة.

q
قم بإنهاء برنامج gpsmon. Control-C ، أو أيًا كان حرف المقاطعة الحالي الخاص بك ، يعمل كـ
حسن.

s
(الوضع المباشر فقط.) قم بتغيير معدل البث بالباود. اتبعه برقم يتم تفسيره على أنه بت لكل
الثانية ، على سبيل المثال "s9600". يمكن أن يتبع رقم السرعة اختياريًا بنقطتين
ومواصفات wordlength-parity-stopbits في النمط التقليدي ، على سبيل المثال 8N1 (
افتراضي) ، 7E1 ، إلخ. بعض الأجهزة لا تدعم الأوضاع التسلسلية بخلاف الوضع الافتراضي ،
لذلك قد يفشل هذا الأمر برسالة.

استخدم هذا الأمر بحذر. على USB و Bluetooth GPS ، من الممكن أيضًا
فشل إعداد الوضع التسلسلي إما لأن شريحة المحول التسلسلي لا تدعم
أوضاع non-8N1 أو لأن البرنامج الثابت للجهاز لا يقوم بمزامنة المسلسل بشكل صحيح
رقاقة محول مع UART على مجموعة شرائح GPS عندما تتغير السرعة. هذه الإخفاقات
يمكن أن يتعطل جهازك ، مما قد يتطلب دورة طاقة GPS أو (في الحالات القصوى)
فصل البطارية الاحتياطية NVRAM فعليًا.

t
(الوضع المباشر فقط.) فرض تبديلًا لنوع المراقبة. اتبعها بسلسلة
فريد من نوعه لاسم برنامج تشغيل gpsd مع دعم gpsmon ؛ سيتحول GPSmon إلى استخدام
هذا السائق ورمز العرض. ستظهر رسالة خطأ إذا لم يكن هناك GPSd مطابق
سائق ، أو مباريات متعددة ، أو المطابقة الفريدة ليس لها دعم عرض في gpsmon.

x
(الوضع المباشر فقط.) أرسل حمولة سداسية عشرية إلى الجهاز. بعد خطاب الأمر يمكنك
اكتب أزواج الأرقام السداسية ؛ تنتهي بسطر جديد. ستصبح هذه حمولة عنصر تحكم
حزمة تم شحنها إلى الجهاز. سيتم تغليف الحزمة بالرؤوس والمقاطع الدعائية وملفات
المجموع الاختباري المناسب لنوع برنامج التشغيل الحالي. أول بايت أو اثنين من
قد يتم تفسير الحمولة بشكل خاص ، راجع وصف -x of GPSctl(1).

X
(الوضع المباشر فقط.) أرسل بايتات سداسية عشرية خام إلى الجهاز. بعد خطاب الأمر يمكنك
اكتب أزواج الأرقام السداسية ؛ تنتهي بسطر جديد. سيتم شحنها إلى الجهاز.

السيطرة- S
عرض التجميد ، تعليق التمرير في نافذة التصحيح.

السيطرة- Q
قم بإلغاء تجميد العرض ، واستأنف التشغيل العادي.

نميا الدعم
(لا تنطبق هذه الملاحظات على أجهزة NMEA العامة فحسب ، بل على جميع أجهزة NMEA الموسعة الخاصة بـ
التي يدعمها gpsmon حاليًا.)

جميع الحقول هي بيانات أولية من GPS باستثناء (أ) نافذة "Cooked PVT" بالقرب من أعلى
شاشة ، مقدمة كشيك و (ب) حقل "تعويض PPS".

لا توجد أوامر خاصة بالجهاز. الأوامر العامة المتاحة قد تختلف حسب
النوع: فحص إخراج غبسمون -l لتعلم المزيد.

سرف الدعم
معظم المعلومات خام من GPS. الحقول التي تحتها خط مستمدة من الترجمة من
إحداثيات ECEF أو تطبيق تعويضات المنطقة الزمنية في الثانية الكبيسة والمحلية. 1PPS هو ملف
تأخر الساعة كالمعتاد.

الأوامر التالية مدعومة لأنظمة SiRF GPS فقط:

A
(الوضع المباشر فقط.) تبديل الإبلاغ عن بيانات الإطار الفرعي 50 بت في الثانية.

M
(الوضع المباشر فقط.) اضبط (M1) أو امسح (M0) الملاحة الثابتة. وثائق SiRF
يقول "الملاحة الثابتة هي مرشح موضع مصمم للاستخدام مع السيارات.
عندما تنخفض سرعة السيارة إلى ما دون العتبة ، يكون الموضع والعنوان
مجمدة ، والسرعة مضبوطة على الصفر. سيستمر هذا الشرط حتى يتم حسابه
ترتفع السرعة فوق 1.2 مرة من الحد الأدنى أو حتى يصبح الوضع المحسوب عند
على الأقل مسافة محددة من المكان المتجمد. السرعة الحدية والمسافة المحددة
قد تختلف باختلاف إصدارات البرامج ".

تم تصميم الوضع غير الساكن للاستخدام مع برامج التنقل على الطريق ، والتي غالبًا ما تنطلق
الموقع المُبلغ عنه لأقرب طريق ضمن نصف قطر عدم اليقين. ربما أنت
تريد إيقاف تشغيل التنقل الثابت لاستخدام المشاة ، حيث من المحتمل أن يبلغ عن السرعة
صفر وتغير الموقف في القفزات الكبيرة.

P
(الوضع المباشر فقط.) تبديل وضع عرض معلمة التنقل. يبدل بين الوضع العادي
العرض وواحد يعرض معلمات التنقل المحددة من MID 19 ، بما في ذلك
تم تبديل بت التنقل الثابت بواسطة الأمر "M".

لتفسير ما تراه ، ستحتاج إلى نسخة من مرجع بروتوكول SiRF الثنائي
دليل.

ش-بلوكس الدعم
معظم المعلومات خام من GPS. الحقول التي تحتها خط مستمدة من الترجمة من
إحداثيات ECEF. 1PPS هو تأخر الساعة كالمعتاد. لا توجد أوامر خاصة لكل نوع.

استخدم GPSmon عبر الإنترنت باستخدام خدمات onworks.net