هذا هو تطبيق MATLAB Robotics لنظام ويندوز، ويمكن تنزيل أحدث إصدار منه بصيغة MATLABRoboticssourcecode.zip. ويمكن تشغيله عبر الإنترنت من خلال موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى MATLAB Robotics مع OnWorks عبر الإنترنت مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل أي محاكي لنظام التشغيل OnWorks عبر الإنترنت من موقع الويب هذا ، ولكن أفضل محاكي Windows عبر الإنترنت.
- 5. من نظام التشغيل OnWorks Windows الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته.
- 7. قم بتنزيل Wine من مستودعات برامج توزيعات Linux الخاصة بك. بمجرد التثبيت ، يمكنك النقر نقرًا مزدوجًا فوق التطبيق لتشغيله باستخدام Wine. يمكنك أيضًا تجربة PlayOnLinux ، وهي واجهة رائعة على Wine والتي ستساعدك على تثبيت برامج وألعاب Windows الشائعة.
يعد Wine طريقة لتشغيل برامج Windows على نظام Linux ، ولكن بدون الحاجة إلى Windows. Wine عبارة عن طبقة توافق Windows مفتوحة المصدر يمكنها تشغيل برامج Windows مباشرة على أي سطح مكتب Linux. بشكل أساسي ، يحاول Wine إعادة تنفيذ ما يكفي من Windows من البداية حتى يتمكن من تشغيل جميع تطبيقات Windows دون الحاجة إلى Windows بالفعل.
SCREENSHOTS
Ad
روبوتات ماتلاب
الوصف
MATLABRobotics هي مجموعة من الخوارزميات وأدوات المحاكاة المتعلقة بالروبوتات، مُطبّقة في MATLAB. يجمع هذا المستودع مجموعة واسعة من وظائف الروبوتات، بما في ذلك تخطيط المسار، والتحكم، وتحديد المواقع، ورسم الخرائط. يوفر تطبيقات خوارزمية عملية مثل A*، وRRT، ومرشحات كالمان، ومرشحات الجسيمات، وSLAM، مما يجعله موردًا قيّمًا للطلاب والباحثين والمطورين الذين يتعلمون تطبيقات الروبوتات أو يصممون نماذج أولية لها. صُممت الشفرة البرمجية لتكون سهلة الفهم والتعديل، مما يُتيح تجربة تقنيات الروبوتات الكلاسيكية والحديثة. باستخدام إمكانيات MATLAB في التصور والحساب، يُقدم المستودع عروضًا توضيحية بديهية للخوارزميات قيد التنفيذ. وبصفته موردًا مفتوح المصدر، يُشجع المستودع المساهمات ويُشكل أساسًا لبناء واختبار مفاهيم الروبوتات في المحاكاة.
شرح المميزات:
- خوارزميات تخطيط المسار بما في ذلك A* وRRT
- خوارزميات التحكم في ملاحة الروبوت وتخطيط حركته
- طرق تحديد المواقع مثل مرشحات كالمان ومرشحات الجسيمات
- رسم الخرائط وتنفيذ SLAM لأبحاث الروبوتات
- التصور القائم على MATLAB لفهم بديهي للنتائج
- مفتوح وقابل للتكيف مع التعليم والبحث والنماذج الأولية
لغة البرمجة
MATLAB
التصنيفات
هذا تطبيق يُمكن تنزيله أيضًا من https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. وقد استُضيف في OnWorks لتشغيله عبر الإنترنت بسهولة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.
