এটি carmen2simplemap কমান্ড যা আমাদের একাধিক বিনামূল্যের অনলাইন ওয়ার্কস্টেশন যেমন উবুন্টু অনলাইন, ফেডোরা অনলাইন, উইন্ডোজ অনলাইন এমুলেটর বা MAC OS অনলাইন এমুলেটর ব্যবহার করে OnWorks ফ্রি হোস্টিং প্রদানকারীতে চালানো যেতে পারে।
কার্যক্রম:
NAME এর
carmen2simplemap - রোবোটিক ডেটাসেটগুলিকে CARMEN এবং সরলম্যাপ বিন্যাসের মধ্যে রূপান্তর করুন
সাইনোপিসিস
carmen2simplemap [-z <0: none, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
map.simplemap [-q] [-w] [--] [--সংস্করণ] [-এইচ]
carmen2simplemap --help
বর্ণনাঃ
carmen2simplemap একটি CARMEN রোবোটিক ডেটাসেট রূপান্তর করার জন্য একটি কমান্ড-লাইন অ্যাপ্লিকেশন (এর সাথে
এটিতে ইতিমধ্যেই সংশোধন করা হয়েছে) "সিম্পলম্যাপ" ফাইল ফরম্যাটে, যা পরে ব্যবহার করা যেতে পারে
মেট্রিক মানচিত্র তৈরি করুন (পয়েন্ট, দখল গ্রিড, ইত্যাদি)।
যুক্তি:
-z <0: কিছুই নয়, 1-9: min-max>, --compress-level <0: none, 1-9: min-max>
আউটপুট GZ-কম্প্রেস স্তর (ঐচ্ছিক)
-i , --ইনপুট
(প্রয়োজনীয়) ইনপুট ডেটাসেট (প্রয়োজনীয়) (*. লগ)
-ও , --আউটপুট
(প্রয়োজনীয়) আউটপুট ফাইল (*. সরলম্যাপ)
-q, - শান্ত
টার্সে আউটপুট
-w, --ওভাররাইট করুন
প্রম্পট না করে টার্গেট ফাইল ওভাররাইট করুন।
--, --বিশ্রাম উপেক্ষা করুন
এই পতাকা অনুসরণ করে লেবেলযুক্ত বাকি আর্গুমেন্টগুলিকে উপেক্ষা করে৷
--সংস্করণ
সংস্করণ তথ্য প্রদর্শন করে এবং প্রস্থান করে।
-এইচ, --হেল্প
ব্যবহারের তথ্য প্রদর্শন করে এবং প্রস্থান করে।
onworks.net পরিষেবা ব্যবহার করে অনলাইনে carmen2simplemap ব্যবহার করুন