gpsmon - ক্লাউডে অনলাইন

কার্যক্রম:

NAME এর

gpsmon - রিয়েল-টাইম GPS প্যাকেট মনিটর এবং নিয়ন্ত্রণ ইউটিলিটি

সাইনোপিসিস

জিপিএসমন [-L][-V][-h][-n][-a] [-l লগ ফাইল] [-ট ড্রাইভার-প্রিফিক্স]
[[ সার্ভার [:বন্দর [:যন্ত্র]] | যন্ত্র]] [-ডি ডিবাগলেভেল]

বর্ণনাঃ

জিপিএসমন একটি মনিটর যা একটি জিপিএস থেকে আসা প্যাকেটগুলি ঘড়ির সাথে দেখায়
ডায়গনিস্টিক তথ্য। এটি এমন কমান্ড সমর্থন করে যা জিপিএস সেটিংস পরিবর্তন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে
বিভিন্ন উপায়; কিছু ডিভাইস-স্বাধীন, কিছু জিপিএস চিপসেট প্রকারের সাথে পরিবর্তিত হয়। এটা হবে
বুদ্ধিমত্তার সাথে আচরণ করুন, কেবল প্যাকেটগুলি ডাম্পিং করুন, যখন একটি জিপিএস টাইপের সাথে সংযুক্ত থাকে তখন এটি সম্পর্কে কিছুই জানে না।

জিপিএসমন একটি নেভিগেশন ক্লায়েন্ট থেকে আলাদা যে এটি বেশিরভাগ জিপিএস থেকে কাঁচা ডেটা ডাম্প করে,
প্রত্যাশিত আউটপুটের বিরুদ্ধে চেক করার অনুমতি দেওয়ার জন্য শুধুমাত্র যথেষ্ট ডেটা-ম্যাসেজিং সহ। নির্দিষ্টভাবে,
এই টুলটি ক্লাইম্ব/সিঙ্ক বা ত্রুটি বের করার জন্য কোনো ইন্টারপোলেশন বা মডেলিং করে না
অনুমান. ফিক্স কোয়ালিটি খুব কম হলে এটি উচ্চতার রিপোর্ট বাতিল করে না।

জিপিএসডির বিপরীতে, জিপিএসমন ডিভাইসে কন্ট্রোল বা প্রোব স্ট্রিং লেখে না যদি না আপনি
স্পষ্টভাবে এটা বলুন. এইভাবে, যখন এটি বাইনারি প্যাকেট প্রকারের সাথে স্বয়ংক্রিয়-সিঙ্ক হবে, এটি হবে না
স্বয়ংক্রিয়ভাবে অন্য কিছু হিসাবে একটি বর্ধিত NMEA প্রোটোকল শিপিং একটি ডিভাইস পুনরায় সনাক্ত
একটি সাধারণ NMEA ডিভাইসের চেয়ে। ব্যবহার -t বিকল্প বা t এই চারপাশে কাজ করতে.

জিপিএসমন একটি ন্যূনতম 25x80 আকারের একটি টার্মিনাল এমুলেটরে চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে; নন-GUI
ইন্টারফেস হল একটি ডিজাইন পছন্দ যা সীমাবদ্ধতার মধ্যে অপারেটিং ব্যবহারকারীদের মিটমাট করার জন্য তৈরি করা হয়েছে
পরিবেশ এবং ওভার টেলনেট বা এসএসএইচ সংযোগ। একটি বড় উইন্ডোতে চালানো হলে, এর আকার
প্যাকেট-লগ উইন্ডোটি ফিট করার জন্য বাড়ানো হবে।

gpsmon একটি -h বিকল্প গ্রহণ করে যা একটি ব্যবহারের বার্তা প্রদর্শন করে, অথবা ডাম্প করার জন্য একটি -V বিকল্প
প্যাকেজ সংস্করণ এবং প্রস্থান করুন।

এই প্রোগ্রামটি দুটি মোডের যেকোনো একটিতে চালানো হতে পারে, জিপিএসডি ডেমনের ক্লায়েন্ট হিসাবে (এবং এর
সম্পর্কিত নিয়ন্ত্রণ সকেট) বা সরাসরি একটি নির্দিষ্ট সিরিয়াল ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত। যখন রান
কোন যুক্তি ছাড়াই, এটি ডেমনের সাথে সংযোগ করার চেষ্টা করে। যুক্তি দিয়ে শুরু হলে ক
সার্ভার:পোর্ট স্পেসিফিকেশন এটি ডেমনের সাথে সংযোগ করার চেষ্টা করবে। যদি তর্ক হয়
একটি বেয়ার সার্ভার নামের মত দেখায় এটি একটি ডেমনের সাথে সংযোগ করার চেষ্টা করবে
সেই সার্ভারে ডিফল্ট জিপিএসডি পোর্ট। শুধুমাত্র যদি ডিভাইস আর্গুমেন্টে স্ল্যাশ থাকে কিন্তু না
কোলন এটি সরাসরি সংযোগের জন্য একটি সিরিয়াল ডিভাইস হিসাবে বিবেচিত হবে। ডাইরেক্ট-কানেক্ট মোডে
gpsmon একটি সঠিক বড রেট খুঁজবে এবং এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে লক করবে। সম্ভাব্য ক্ষেত্রে
এই মত চেহারা:

localhost:/dev/ttyS1
লোকালহোস্টের ডিফল্ট পোর্টটি দেখুন, IPv4 এবং IPv6 উভয় চেষ্টা করে এবং আউটপুট দেখছেন
সিরিয়াল ডিভাইস থেকে 1.

example.com:2317
example.com-এ পোর্ট 2317 দেখুন, IPv4 এবং IPv6 উভয়ই চেষ্টা করুন।

71.162.241.5:2317:/dev/ttyS3
সংযুক্ত সিরিয়াল থেকে ডেটা সংগ্রহ করে নির্দিষ্ট IPv2317 ঠিকানায় পোর্ট 4 দেখুন
ডিভাইস 3.

[FEDC:BA98:7654:3210:FEDC:BA98:7654:3210]:2317:/dev/ttyS5
সংযুক্ত সিরিয়াল থেকে ডেটা সংগ্রহ করে নির্দিষ্ট IPv2317 ঠিকানায় পোর্ট 6 দেখুন
ডিভাইস 5.

জিপিএসডির বিপরীতে, সরাসরি মোডে চালানো জিপিএসমন তার নিজস্ব ডিভাইস অনুসন্ধান করে না। এইভাবে, মধ্যে
বিশেষ করে, যদি আপনি এটিকে একটি নেটিভ বাইনারি মোড সহ একটি GPS-এ নির্দেশ করেন যা নির্গত হতে পারে
NMEA, ডিভাইসটি একটি স্বীকৃত NMEA নির্গত না করা পর্যন্ত এটি প্রকৃত প্রকার সনাক্ত করবে না
ট্রিগার বাক্য। -t এবং -i বিকল্পগুলি আপনাকে সাহায্য করতে পারে।

-F বিকল্পটি শুধুমাত্র ক্লায়েন্ট মোডে বৈধ; এটি একটি নিয়ন্ত্রণ সকেট নির্দিষ্ট করে যা
প্রোগ্রাম ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ স্ট্রিং পাঠাতে হবে. আপনাকে অবশ্যই a এর একটি বৈধ পথনাম উল্লেখ করতে হবে
আপনার স্থানীয় ফাইল সিস্টেমে ইউনিক্স-ডোমেন সকেট।

-D বিকল্পটি প্যাকেট-গেটার ডিবাগিং আউটপুট সক্ষম করে এবং সম্ভবত এটি শুধুমাত্র উপযোগী
GPSD কোডের বিকাশকারীরা। প্রাসঙ্গিক মানগুলির জন্য প্যাকেট-গেটার সোর্স কোডের সাথে পরামর্শ করুন।

-L বিকল্পটি একটি টেবিলের তালিকা করে যা দেখায় যে কোন জিপিএস ডিভাইসের প্রকার জিপিএসমন অন্তর্নির্মিত সমর্থন রয়েছে
জন্য, এবং কোন জেনেরিক কমান্ড প্রয়োগ করা যেতে পারে কোন জিপিএস প্রকার, এবং তারপর প্রস্থান করে। বিঃদ্রঃ
যে এটি পৃথক GPS প্রকারের সাথে যুক্ত টাইপ-নির্দিষ্ট কমান্ডের তালিকা করে না।

-l বিকল্পটি একটি নির্দিষ্ট ফাইলে লগিং সেট আপ করে যাতে ডিভাইস খোলার সাথে সাথেই শুরু হয়।
এটি দরকারী হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, আপনি একটি ডিভাইস থেকে স্টার্টআপ বার্তা ক্যাপচার করতে চান৷
যা সেখানে ফার্মওয়্যার সংস্করণ তথ্য প্রদর্শন করে।

-n বিকল্পটি জিপিএসমনকে কাঁচা ডেটাস্ট্রিমের পরিবর্তে NMEA0183 প্যাকেটের অনুরোধ করতে বাধ্য করে
জিপিএসডি

-t বিকল্পটি একটি ফলব্যাক টাইপ সেট আপ করে। এটিকে একটি স্ট্রিং দিন যা এর একটি স্বতন্ত্র উপসর্গ
ঠিক এক ড্রাইভার টাইপ নাম; এটি মোড, গতি এবং রেট স্যুইচিংয়ের জন্য ব্যবহার করা হবে যদি
প্যাকেটের ধরন দ্বারা নির্বাচিত ড্রাইভারের সেই ক্ষমতার অভাব রয়েছে। প্যাকেট যখন সবচেয়ে দরকারী
টাইপ হল NMEA কিন্তু ডিভাইসটির একটি বাইনারি মোড আছে, যেমন SiRF বাইনারি।

-a বিকল্পটি একটি বিশেষ ডিবাগিং মোড সক্ষম করে যা স্ক্রিন পেইন্টিং ব্যবহার করে না। প্যাকেট
সাধারণত ডাম্প করা হয়; যেকোনো অক্ষর টাইপ করা প্যাকেট ডাম্পিং স্থগিত করে এবং একটি কমান্ড নিয়ে আসে
শীঘ্র. এই বৈশিষ্ট্যটি প্রধানত GPSD বিকাশকারীদের আগ্রহের বিষয় হবে৷

স্টার্টআপের পরে (-a ছাড়া), স্ক্রিনের উপরের অংশটি বেশ কয়েকটি বিষয়বস্তুর প্রতিবেদন করে
বিশেষ করে আকর্ষণীয় প্যাকেট প্রকার। "পিপিএস" ক্ষেত্রটি, যদি খালি না থাকে, তার মধ্যে ব-দ্বীপ
সেকেন্ডের শেষ 1PPS টপ এবং সেই সময়ে সিস্টেম ঘড়ি।

স্ক্রিনের নীচের অর্ধেকটি জিপিএস জারি করা সমস্ত প্যাকেটের একটি স্ক্রলিং হেক্স ডাম্প।
যদি প্যাকেটের ধরন পাঠ্য হয়, তাহলে যেকোন ট্রেলিং CR/LF বাদ দেওয়া হবে। ডাম্প লাইন শুরু >>>
জিপিএসে পাঠানো নিয়ন্ত্রণ প্যাকেটগুলি উপস্থাপন করে। ড্যাশ দ্বারা বেষ্টিত "PPS" সমন্বিত লাইন,
উপস্থিত থাকলে, 1PPS এবং রিপোর্টিং চক্রের শুরু নির্দেশ করুন।

কম্যান্ডস

gpsmon চলাকালীন নিম্নলিখিত ডিভাইস-স্বাধীন কমান্ডগুলি উপলব্ধ:

i
(শুধুমাত্র ডাইরেক্ট মোড।) সাবটাইপ প্রোবিং সক্ষম/অক্ষম করুন এবং ড্রাইভার পুনরায় চালু করুন। ভিতরে
স্বাভাবিক অপারেশন, জিপিএসমন ডিভাইসে কনফিগারেশন স্ট্রিং পাঠায় না (ব্যতীত
ডাটা পাঠাতে এটি পেতে ওয়েকআপ স্ট্রিং প্রয়োজন, যদি থাকে)। কমান্ড 'i1' এটি ঘটায়
সাব-টাইপ প্রোবের একই ক্রম পাঠান যা gpsd করবে। কমান্ড 'i0' বন্ধ হয়ে যায়
অনুসন্ধান 'আমি' একা বিট টগল করে। উভয় ক্ষেত্রে, বর্তমান ড্রাইভার পুনরায় নির্বাচিত হয়;
প্রোব বিট সক্রিয় করা হলে, প্রোবগুলি অবিলম্বে জারি করা শুরু হবে।

মনে রাখবেন যে প্রোবিং সক্ষম করলে ডিভাইসটিকে অন্য মোডে ফ্লিপ করা যেতে পারে; বিশেষ করে, এটা
একটি SiRF চিপকে বাইনারি মোডে ফ্লিপ করবে যেন আপনি "n" কমান্ড ব্যবহার করেছেন। এটা বাকি
SiRF ফার্মওয়্যারের একটি সীমাবদ্ধতা যা আমরা ঠিক করতে পারি না।

আপনি প্রথমবার এটি ব্যবহার করার পরে এই কমান্ডটি সাধারণত কিছুই করবে না, কারণ
ডিভাইসের ধরন ইতিমধ্যেই আবিষ্কৃত হবে।

c
(শুধুমাত্র সরাসরি মোড।) চক্রের সময় পরিবর্তন করুন। একটি চক্র হিসাবে ব্যাখ্যা করা একটি সংখ্যা সহ এটি অনুসরণ করুন৷
সেকেন্ডে সময়। বেশিরভাগ ডিভাইসে 1 সেকেন্ডের একটি নির্দিষ্ট চক্র সময় থাকে, তাই এই কমান্ডটি হতে পারে
একটি বার্তা দিয়ে ব্যর্থ।

l
প্যাকেট লগিং টগল করুন। প্যাকেট লগিং চালু থাকলে, এটি বন্ধ হয়ে যাবে এবং লগ
বন্ধ যদি এটি বন্ধ থাকে, l অনুসরণ করে ফাইলের নামে লগিং করা সক্ষম হবে। ভিন্ন
জিপিএস ডিভাইস থেকে ডেটা ক্যাপচার করা থেকে কেবলমাত্র পুরো প্যাকেটে রয়েছে
লগ লগফাইলটি অ্যাপেন্ডের জন্য খোলা হয়েছে, তাই আপনি এর একাধিক অংশ লগ করতে পারেন
প্যাকেট স্ট্রীম এবং তারা সঠিকভাবে একসঙ্গে সেলাই করা হবে.

n
(শুধুমাত্র ডাইরেক্ট মোড।) 0 এর আর্গুমেন্ট সহ, বর্তমান সময়ে ডিভাইসটিকে NMEA মোডে স্যুইচ করুন
গতি; 1 এর আর্গুমেন্ট সহ, বাইনারি (নেটিভ) মোডে পরিবর্তন করুন। কোন যুক্তি ছাড়া, টগল
সেটিং ডিভাইসে এই ধরনের মোড না থাকলে একটি ত্রুটি দেখাবে।

আপনি এই কমান্ডের সাথে NMEA মোডে একটি ডুয়াল-প্রটোকল GPS স্যুইচ করার পরে, এটি বজায় রাখে
মূল প্রকার এবং এর নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা সম্পর্কে তথ্য। যে কারণে
প্রম্পট পরিবর্তন না হওয়ার আগে তালিকাভুক্ত ডিভাইসের ধরন।

q
জিপিএসমন বন্ধ করুন। কন্ট্রোল-সি, বা আপনার বর্তমান বাধা অক্ষর যাই হোক না কেন, কাজ করে
ভাল।

s
(শুধুমাত্র সরাসরি মোড।) বড রেট পরিবর্তন করুন। প্রতি বিট হিসাবে ব্যাখ্যা করা একটি সংখ্যা দিয়ে এটি অনুসরণ করুন
দ্বিতীয়, উদাহরণস্বরূপ "s9600"। গতির সংখ্যা ঐচ্ছিকভাবে একটি কোলন দ্বারা অনুসরণ করা যেতে পারে
এবং ঐতিহ্যগত শৈলীতে একটি শব্দদৈর্ঘ্য-প্যারিটি-স্টপবিট স্পেসিফিকেশন, যেমন 8N1 (
ডিফল্ট), 7E1, ইত্যাদি। কিছু ডিভাইস তাদের ডিফল্ট ছাড়া সিরিয়াল মোড সমর্থন করে না,
তাই এই কমান্ড একটি বার্তা দিয়ে ব্যর্থ হতে পারে.

সাবধানতার সাথে এই কমান্ডটি ব্যবহার করুন। ইউএসবি এবং ব্লুটুথ জিপিএসের জন্যও এটি সম্ভব
সিরিয়াল মোড সেটিং ব্যর্থ হবে কারণ সিরিয়াল অ্যাডাপ্টার চিপ সমর্থন করে না
নন-8N1 মোড বা কারণ ডিভাইস ফার্মওয়্যার সঠিকভাবে সিরিয়াল সিঙ্ক্রোনাইজ করে না
গতি পরিবর্তন হলে GPS চিপসেটে UART সহ অ্যাডাপ্টার চিপ। এই ব্যর্থতা
আপনার ডিভাইস হ্যাং করতে পারে, সম্ভবত একটি GPS পাওয়ার সাইকেল প্রয়োজন বা (চরম ক্ষেত্রে)
শারীরিকভাবে NVRAM ব্যাকআপ ব্যাটারি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হচ্ছে।

t
(শুধুমাত্র সরাসরি মোড।) মনিটরিং টাইপের একটি সুইচ জোর করে। যে একটি স্ট্রিং সঙ্গে এটি অনুসরণ করুন
জিপিএসমন সমর্থন সহ একটি জিপিএসডি ড্রাইভারের নামের জন্য অনন্য; gpsmon ব্যবহারে সুইচ করবে
যে ড্রাইভার এবং প্রদর্শন কোড. কোন মিল জিপিএসডি না থাকলে একটি ত্রুটি বার্তা দেখাবে
ড্রাইভার, বা একাধিক ম্যাচ, বা অনন্য ম্যাচের জিপিএসমনে কোনও প্রদর্শন সমর্থন নেই।

x
(শুধুমাত্র সরাসরি মোড।) ডিভাইসে হেক্স পেলোড পাঠান। কমান্ড লেটার অনুসরণ করতে পারেন
হেক্স ডিজিট জোড়া টাইপ করুন; একটি নতুন লাইন দিয়ে শেষ করুন। এগুলি একটি নিয়ন্ত্রণের পেলোড হয়ে উঠবে
ডিভাইসে প্যাকেট পাঠানো হয়েছে। প্যাকেট হেডার, ট্রেলার, এবং সঙ্গে মোড়ানো হবে
বর্তমান ড্রাইভার প্রকারের জন্য উপযুক্ত চেকসাম। প্রথম এক বা দুই বাইট
পেলোড বিশেষভাবে ব্যাখ্যা করা যেতে পারে, এর বিবরণ দেখুন -x of gpsctl(1).

X
(শুধুমাত্র সরাসরি মোড।) ডিভাইসে কাঁচা হেক্স বাইট পাঠান। কমান্ড লেটার অনুসরণ করতে পারেন
হেক্স ডিজিট জোড়া টাইপ করুন; একটি নতুন লাইন দিয়ে শেষ করুন। এই ডিভাইসে পাঠানো হবে.

Ctrl-S
প্রদর্শন ফ্রিজ করুন, ডিবাগ উইন্ডোতে স্ক্রলিং স্থগিত করুন।

Ctrl-Q
ডিসপ্লে আনফ্রিজ করুন, স্বাভাবিক অপারেশন পুনরায় শুরু করুন।

NMEA সমর্থন
(এই মন্তব্যগুলি শুধুমাত্র জেনেরিক এনএমইএ ডিভাইসের ক্ষেত্রেই প্রযোজ্য নয় বরং সমস্ত বর্ধিত এনএমইএ ডিভাইসের জন্য
যা জিপিএসমন বর্তমানে সমর্থন করে।)

সমস্ত ক্ষেত্রগুলি জিপিএস থেকে কাঁচা ডেটা ছাড়া (ক) "কুকড পিভিটি" উইন্ডোর উপরে
স্ক্রীন, একটি চেক হিসাবে প্রদত্ত এবং (b) "PPS অফসেট" ক্ষেত্র।

কোনো ডিভাইস-নির্দিষ্ট কমান্ড নেই। কোন জেনেরিক কমান্ড পাওয়া যায় তা ভিন্ন হতে পারে
প্রকার: এর আউটপুট পরীক্ষা করুন জিপিএসমন -l আরও জানতে.

এসআইআরএফ সমর্থন
জিপিএস থেকে বেশিরভাগ তথ্য কাঁচা। আন্ডারলাইন করা ক্ষেত্রগুলি থেকে অনুবাদ দ্বারা উদ্ভূত হয়
ECEF স্থানাঙ্ক বা লিপ-সেকেন্ড এবং স্থানীয় সময়-জোন অফসেটের প্রয়োগ। 1PPS হল
যথারীতি ঘড়ির কাটা।

নিম্নলিখিত কমান্ডগুলি শুধুমাত্র SiRF GPS-এর জন্য সমর্থিত:

A
(শুধুমাত্র সরাসরি মোড।) 50BPS সাবফ্রেম ডেটার টগল রিপোর্টিং।

M
(শুধুমাত্র সরাসরি মোড।) সেট (M1) বা পরিষ্কার (M0) স্ট্যাটিক নেভিগেশন। SiRF ডকুমেন্টেশন
বলেছেন "স্ট্যাটিক নেভিগেশন হল একটি অবস্থান ফিল্টার যা মোটর গাড়ির সাথে ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷
যখন গাড়ির বেগ একটি থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে আসে, তখন অবস্থান এবং শিরোনাম হয়
হিমায়িত, এবং বেগ শূন্য সেট করা হয়। গণনা না হওয়া পর্যন্ত এই অবস্থা অব্যাহত থাকবে
বেগ থ্রেশহোল্ডের 1.2 গুণের উপরে বা গণনা করা অবস্থানে না হওয়া পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়
হিমায়িত স্থান থেকে কমপক্ষে একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব। থ্রেশহোল্ড বেগ এবং সেট দূরত্ব
সফ্টওয়্যার সংস্করণের সাথে পরিবর্তিত হতে পারে।"

নন-স্ট্যাটিক মোড রোড নেভিগেশন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা প্রায়শই স্ন্যাপ করে
কিছু অনিশ্চয়তা ব্যাসার্ধের মধ্যে নিকটতম রাস্তার রিপোর্ট করা অবস্থান। তুমি সম্ভবত
পথচারীদের ব্যবহারের জন্য স্ট্যাটিক নেভিগেশন বন্ধ করতে চাই, কারণ এটি গতির প্রতিবেদন করতে পারে
বড় জাম্পে শূন্য এবং অবস্থান পরিবর্তন।

P
(শুধুমাত্র সরাসরি মোড।) টগল নেভিগেশন-প্যারামিটার প্রদর্শন মোড। স্বাভাবিকের মধ্যে টগল করে
প্রদর্শন এবং একটি যা MID 19 থেকে নির্বাচিত নেভিগেশন পরামিতিগুলি দেখায়, সহ
স্ট্যাটিক নেভিগেশন বিট 'M' কমান্ড দ্বারা টগল করা হয়েছে।

আপনি যা দেখছেন তা ব্যাখ্যা করতে, আপনাকে SiRF বাইনারি প্রোটোকল রেফারেন্সের একটি অনুলিপি প্রয়োজন হবে
ম্যানুয়াল।

U-blox সমর্থন
জিপিএস থেকে বেশিরভাগ তথ্য কাঁচা। আন্ডারলাইন করা ক্ষেত্রগুলি থেকে অনুবাদ দ্বারা উদ্ভূত হয়
ECEF স্থানাঙ্ক। 1PPS হল যথারীতি ঘড়ির ব্যবধান। প্রতি-টাইপ বিশেষ কমান্ড নেই।

onworks.net পরিষেবা ব্যবহার করে অনলাইনে gpsmon ব্যবহার করুন