এটি হল pcl_transform_point_cloud কমান্ড যা আমাদের একাধিক বিনামূল্যের অনলাইন ওয়ার্কস্টেশন যেমন উবুন্টু অনলাইন, ফেডোরা অনলাইন, উইন্ডোজ অনলাইন এমুলেটর বা MAC OS অনলাইন এমুলেটর ব্যবহার করে OnWorks ফ্রি হোস্টিং প্রদানকারীতে চালানো যেতে পারে।
কার্যক্রম:
NAME এর
pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
বর্ণনাঃ
সিনট্যাক্স হল: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
একটি মেঘ রূপান্তর. আরও তথ্যের জন্য, ব্যবহার করুন: pcl_transform_point_cloud -h
যেখানে বিকল্পগুলি রয়েছে:
-ট্রান্স dx,dy,dz = অনুবাদ (ডিফল্ট: 0.0, 0.0, 0.0)
-কোয়াট w,x,y,z = চতুর্ভুজ হিসাবে ঘূর্ণন
-অক্ষরেখা ax,ay,az,theta = অক্ষ-কোণ আকারে ঘূর্ণন
-স্কেল x,y,z = এই মানগুলির সাথে প্রতিটি মাত্রা স্কেল করুন
-ম্যাট্রিক্স v1,v2,...,v8,v9 = a 3x3 affine রূপান্তর
-ম্যাট্রিক্স v1,v2,...,v15,v16 = একটি 4x4 রূপান্তর ম্যাট্রিক্স
দ্রষ্টব্য: যদি একটি ঘূর্ণন নির্দিষ্ট করা না থাকে তবে এটি কোনো ঘূর্ণন না বলে ডিফল্ট হবে।
যদি অপ্রয়োজনীয় বা বিরোধপূর্ণ রূপান্তরগুলি নির্দিষ্ট করা হয়, তাহলে:
-অক্ষরেখা ওভাররাইড করবে -কোয়াট
-ম্যাট্রিক্স (3x3) ওভাররাইড গ্রহণ করবে -অক্ষরেখা এবং -কোয়াট
-ম্যাট্রিক্স (4x4) অন্য সব আর্গুমেন্ট ওভাররাইড করবে
onworks.net পরিষেবা ব্যবহার করে অনলাইনে pcl_transform_point_cloud ব্যবহার করুন
